树莓派4b连接GY-91

好的，连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器到树莓派 4b 也需要一些硬件和软件的配置。以下是一个大致的步骤：

1. 首先，您需要将 GY-91 传感器连接到树莓派的 GPIO 引脚。根据您的传感器和树莓派的型号，连接方式可能会有所不同。通常来说，您需要将 VCC 引脚连接到树莓派的 3.3V 电源引脚，GND 引脚连接到树莓派的 GND 引脚，SCL 引脚连接到树莓派的 SCL 引脚，SDA 引脚连接到树莓派的 SDA 引脚。

2. 您还需要在树莓派上配置 I2C 接口，以便能够与传感器进行通信。您可以通过运行 `sudo raspi-config` 命令来打开配置界面，然后选择 "Interfacing Options" -> "I2C"，启用 I2C 接口。

3. 安装必要的软件包和库。您可以通过运行以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y i2c-tools python-smbus

4. 您可以使用 Python 编写代码来读取传感器数据。以下是一个简单的 Python 脚本示例：

import smbus
import time

bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x68

bus.write_byte_data(address, 0x6B, 0)
bus.write_byte_data(address, 0x1B, 0x18)
bus.write_byte_data(address, 0x1C, 0x08)

while True:
    data = bus.read_i2c_block_data(address, 0x3B, 14)
    accel_x = (data[0] << 8) | data[1]
    accel_y = (data[2] << 8) | data[3]
    accel_z = (data[4] << 8) | data[5]
    gyro_x = (data[8] << 8) | data[9]
    gyro_y = (data[10] << 8) | data[11]
    gyro_z = (data[12] << 8) | data[13]
    print("Accelerometer: ({},{},{})".format(accel_x, accel_y, accel_z))
    print("Gyroscope: ({},{},{})".format(gyro_x, gyro_y, gyro_z))
    time.sleep(1)

5. 运行 Python 脚本，您应该能够看到传感器的加速度计和陀螺仪数据。

希望这些步骤可以帮助您连接 GY-91 传感器到树莓派 4b 并读取数据。如果您遇到任何问题，可以在社区寻求帮助。