Adams如何正确加载自定义S-Function？

在Adams中正确加载自定义S-Function通常涉及以下几个步骤：

1. **创建S-Function**：首先，你需要在Matlab环境中编写并保存S-Function的.m文件。确保它遵循Simulink S-Function的结构规范。

2. **编译S-Function**：使用`slxcreate`命令创建一个.mex*文件（*.mexa64或.mexw64等，取决于你的系统架构）。例如：

   slxcreate -t s-function my_sfunc adams_sys_template

其中，`my_sfunc`是S-Function的名称，`adams_sys_template`是你之前设置的工作目录。

3. **将S-Function添加到Adams Library**：在Adams的用户界面中，选择“工具”(Tools) > “S-Function Manager”(S-Function Manager)，然后点击“Add”(Add)按钮，定位并导入刚编译的S-Function.mex*文件。

4. **引用S-Function**：在Adams模型中，右键点击需要使用S-Function的位置，选择“Insert”>“User Defined Function”，从列表中找到并选择你的S-Function。

5. **测试和验证**：插入S-Function后，在模拟环境中确认其能正常工作。

记得每次修改或更新S-Function后都需要重新编译和添加到Library。