单目摄像头测量世界坐标系

单目摄像头测量世界坐标系需要通过相机内参矩阵和外参矩阵来完成。相机内参矩阵包含了相机的焦距、主点等参数，用于将图像像素坐标转换为相机坐标系下的坐标。而外参矩阵则包含了相机在世界坐标系下的位置和方向信息，用于将相机坐标系下的坐标转换为世界坐标系下的坐标。通过这两个矩阵的组合，可以实现单目摄像头测量世界坐标系的功能。