bool LonMotionPlanner::indexSearch( unsigned int &ego_index, std::pair<double, double> &dist2mutation_point) { return true; }
时间: 2024-03-28 21:38:15 浏览: 17
这是一个函数定义,函数名为 `indexSearch`,返回值类型为 `bool`,参数列表包括一个引用类型的 `unsigned int` 类型的变量 `ego_index` 和一个引用类型的 `std::pair<double, double>` 类型的变量 `dist2mutation_point`。函数体中只有一条语句,即返回 `true`。由于函数体中没有对参数进行操作,因此该函数可能是一个工具函数或者仅用于协助其他函数实现。
相关问题
std::vector<double> Least_square_method(std::vector<std::vector<double>>& dotLSM, bool debug)什么意思
这是一个C++函数,使用最小二乘法(Least Square Method)来拟合点集。它的参数是一个二维向量 `dotLSM`,其中每个子向量都表示一个点的坐标,而最后返回的是一个一维向量,其中包含了拟合直线的斜率和截距。如果 `debug` 参数为真,则会输出调试信息。
该函数的实现思路是,先计算点集的平均值,然后计算每个点与平均值的偏差,最后根据这些偏差来拟合一条直线。具体实现可以参考以下代码:
```cpp
std::vector<double> Least_square_method(std::vector<std::vector<double>>& dotLSM, bool debug) {
int n = dotLSM.size();
if (n == 0) {
return std::vector<double>();
}
int m = dotLSM[0].size();
std::vector<double> mean(m, 0);
for (int i = 0; i < n; ++i) {
for (int j = 0; j < m; ++j) {
mean[j] += dotLSM[i][j];
}
}
for (int j = 0; j < m; ++j) {
mean[j] /= n;
}
double Sxx = 0, Sxy = 0;
for (int i = 0; i < n; ++i) {
for (int j = 0; j < m; ++j) {
Sxx += (dotLSM[i][j] - mean[j]) * (dotLSM[i][j] - mean[j]);
Sxy += (dotLSM[i][j] - mean[j]) * (dotLSM[i][m-1] - mean[m-1]);
}
}
double beta1 = Sxy / Sxx;
double beta0 = mean[m-1] - beta1 * mean[0];
std::vector<double> result({beta1, beta0});
if (debug) {
std::cout << "Sxx: " << Sxx << ", Sxy: " << Sxy << std::endl;
std::cout << "mean: ";
for (int j = 0; j < m; ++j) {
std::cout << mean[j] << " ";
}
std::cout << std::endl;
std::cout << "beta1: " << beta1 << ", beta0: " << beta0 << std::endl;
}
return result;
}
```
注意,这里的拟合直线是一条二维平面上的直线,因此返回的结果是一个长度为2的向量,其中第一个元素是斜率,第二个元素是截距。如果需要拟合三维或更高维的曲面,则需要修改算法。
error: cannot convert ‘DceHelper::GlobalSeatFilter’ from type ‘bool (DceHelper::)(const string&, const string&, std::string&, int, int, bool) {aka bool (DceHelper::)(const std::basic_string<char>&, const std::basic_string<char>&, std::basic_string<char>&, int, int, bool)}’ to type ‘bool (*)(const string&, const string&, std::string&, int, int, bool) {aka bool (*)(const std::basic_string<char>&, const std::basic_string<char>&, std::basic_string<char>&, int, int, bool)}’
该错误提示表明不能将类型为“bool (DceHelper::)(const string&, const string&, std::string&, int, int, bool)”的成员函数指针转换为类型为“bool (*)(const string&, const string&, std::string&, int, int, bool)”的自由函数指针。
这是因为成员函数指针与自由函数指针是不同类型的。成员函数指针需要指定类的作用域,并且需要一个对象来调用该函数。而自由函数指针不需要指定类的作用域,也不需要对象来调用该函数。
如果您需要将成员函数指针转换为自由函数指针,则需要使用“std::bind”或“boost::bind”等函数绑定该成员函数的对象。例如,假设您有以下成员函数:
```
class MyClass {
public:
bool myFunction(const string& str);
};
```
您可以使用“std::bind”如下所示绑定该函数的对象,并将其转换为自由函数指针:
```
MyClass obj;
auto funcPtr = std::bind(&MyClass::myFunction, &obj, std::placeholders::_1);
bool (*freeFuncPtr)(const string&) = funcPtr;
```
在这个例子中,“std::bind”函数将“&MyClass::myFunction”和“&obj”作为参数来创建一个可调用对象,该对象可以像自由函数一样使用。然后,使用“auto”类型定义一个变量来存储可调用对象,并将其转换为自由函数指针。
注意,这里使用了“std::placeholders::_1”来表示该函数的第一个参数。如果该函数有多个参数,则需要使用“std::placeholders::_2”、“std::placeholders::_3”等来表示其他参数。