bool LonMotionPlanner::indexSearch( unsigned int &ego_index, std::pair<double, double> &dist2mutation_point) { return true; }

时间: 2024-03-28 20:38:15 浏览: 54

std::type_index

typeid运算符，返回类型信息const std::type_info&。这种类型是不能赋值的。例如： const std::typeinfo& a = typeid(int); //初始化可以 a = typeid(double); //再赋值就是错误为了解决这个问题，C++引入了std::type_index类。这个类可以理解为封装了一个指向typeinfo的指针。理论上，std::type_index是值语义的。例如： std::type_index a = typeid(int); //实际是调用构造函数 std::type_index(typeid(int)); std 在C++编程语言中，`std::type_index`是一个非常重要的工具，用于处理类型信息，尤其是在需要比较或存储类型信息的场景下。`std::type_index`类是C++标准库 `<typeinfo>` 头文件的一部分，它为`typeid`运算符返回的`const std::type_info&`提供了一个更加友好的接口。`typeid`运算符主要用于获取变量或表达式类型的运行时信息。在C++中，`typeid`运算符返回的是一个`const std::type_info&`引用，这是一个不可赋值的类型。这意味着一旦创建了一个`type_info`对象的引用，就不能将其更改为引用其他类型的`type_info`对象。例如： ```cpp const std::type_info& a = typeid(int); // 这一行是错误的，因为type_info引用不能被再次赋值 a = typeid(double); ``` 为了解决这个问题，C++11引入了`std::type_index`类。`std::type_index`可以理解为一个包装了`type_info`指针的对象，并且它具有值语义。这意味着`std::type_index`对象可以像普通值类型（如`int`或`std::string`）一样进行赋值和拷贝，而不会影响原始的`type_info`对象。例如： ```cpp std::type_index a = typeid(int); // 这实际上是调用了构造函数 std::type_index(typeid(int)) std::type_index b = a; assert(a == b); // a 和 b 指向相同的 type_info 对象 b = typeid(double); assert(a != b); // 现在 a 和 b 不再相同，但 a 仍然指向 int 的 type_info ``` `std::type_index`的另一个关键特性是它提供了`name()`成员函数，这与底层`type_info`的`name()`函数相对应，用于获取类型名称的字符串表示。虽然这个名称通常对人类来说并不直观，但在调试和日志记录中可能会有所帮助。在实际编程中，`std::type_index`使得我们能够更方便地在容器中存储和比较类型信息。下面的两个例子展示了在使用和不使用`std::type_index`时，代码的差异： **不使用`std::type_index`的例子**： ```cpp class SomeThing {}; int main() { auto comp = [](const std::type_info* x, const std::type_info* y) -> bool { return x->before(*y); }; std::map<std::type_info*, SomeThing> data(comp); data[&typeid(int)] = SomeThing(); data[&typeid(double)] = SomeThing(); } ``` 在这个例子中，我们不得不使用`type_info*`作为键，并提供自定义的比较函数来排序和查找元素。 **使用`std::type_index`的例子**： ```cpp class SomeThing {}; int main() { std::map<std::type_index, SomeThing> data; data[typeid(int)] = SomeThing(); data[typeid(double)] = SomeThing(); } ``` 通过使用`std::type_index`，代码变得更加简洁，不再需要自定义比较函数，因为`std::type_index`已经实现了必要的比较操作。 `std::type_index`是C++中处理类型信息的一个强大工具，它允许我们以值语义的方式处理类型信息，简化了类型比较和存储的过程，提高了代码的可读性和可维护性。在编写需要动态类型处理的程序时，`std::type_index`是一个值得考虑的选择。

这是一个函数定义，函数名为 `indexSearch`，返回值类型为 `bool`，参数列表包括一个引用类型的 `unsigned int` 类型的变量 `ego_index` 和一个引用类型的 `std::pair<double, double>` 类型的变量 `dist2mutation_point`。函数体中只有一条语句，即返回 `true`。由于函数体中没有对参数进行操作，因此该函数可能是一个工具函数或者仅用于协助其他函数实现。

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bool LonMotionPlanner::indexSearch( unsigned int &ego_index, std::pair<double, double> &dist2mutation_point) { return true; }

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