bool LonMotionPlanner::indexSearch( unsigned int &ego_index, std::pair<double, double> &dist2mutation_point) { return true; }

这是一个函数定义，函数名为 `indexSearch`，返回值类型为 `bool`，参数列表包括一个引用类型的 `unsigned int` 类型的变量 `ego_index` 和一个引用类型的 `std::pair<double, double>` 类型的变量 `dist2mutation_point`。函数体中只有一条语句，即返回 `true`。由于函数体中没有对参数进行操作，因此该函数可能是一个工具函数或者仅用于协助其他函数实现。