飞思卡尔智能小车负压电磁

飞思卡尔智能小车负压电磁组是指在智能汽车竞赛中使用的一种系统方案，采用自制车模，以飞思卡尔公司生产的STC32为核心控制器。该方案要求智能车根据电磁信息进行循迹与元素识别，并以最快速度完成整个比赛。

具体实现上，智能车采用高精度电感对赛道信息进行检测，通过偏差处理来控制舵机实现循迹功能。编码器用于检测智能车的实时速度，陀螺仪则用于实现小车的出入库动作。同时，TOF测距模块被用于实时测距，并辅助判断坡道等元素的情况。为了提高车模的稳定性和速度，负压风扇被用来提供向下的抓地力。

为了实现智能车的运动控制，PID控制算法被用来调节电机的转速和舵机的打角，实现速度和方向的闭环控制。此外，上位机、按键和OLED模块等调试工具也被用来进行硬件和软件的测试。

这个方案经过实验验证，证明了其可行性。