void InterruptInit() { TMOD &= 0xf0; TMOD |= 0x02; TH0 = 0x9c; TL0 = 0x9c; ET0 = 1; EA = 1; TR0 = 1; }

这是一个初始化定时器中断的函数。首先通过修改TMOD寄存器的值来设定计时器0的工作模式为模式2。然后分别将TH0和TL0寄存器的值设为0x9c，这样定时器0的计数初值就为65536-100=65436，即每隔100个机器周期（约为1ms）就会产生一次中断。接着将ET0和EA寄存器的相应位设置为1，使能定时器0中断和总中断。最后将TR0寄存器的值设为1，启动定时器0。这样，当计时器0溢出时，就会自动产生中断，进入中断服务函数。

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u16 zhankongbi=0; void Timer0_Init(void) //100微秒@12.000MHz { TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x9C; //设置定时初始值 TH0 = 0xFF; //设置定时初始值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1; //使能定时器0中断 EA=1; } void Timer0_Isr(void) interrupt 1 { TL0 = 0x9C; //设置定时初始值 TH0 = 0xFF; //设置定时初始值 temer0++; if(temer0<=zhankongbi){ P1=1; }else{ P1=0; // 10s 1.5 } if(temer0>=200) temer0=0;

这段代码是关于定时器0的初始化和中断处理函数的代码。在初始化函数Timer0_Init()中，首先设置了定时器模式为模式1，然后设置了定时器的初始值，TL0为0x9C，TH0为0xFF。接着清除了TF0标志位，并使能了定时器0中断和总中断。在中断处理函数Timer0_Isr()中，首先重新设置了定时器的初始值，然后每次进入中断都会对temer0进行递增操作。如果temer0小于等于zhankongbi的值，就将P1口置为高电平；否则将P1口置为低电平。最后，当temer0大于等于200时，将temer0重置为0。

#include <reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit ENA=P1^2; sbit k0=P2^0;//正转 sbit k1=P2^1;//反转 sbit k2=P2^2;//加速 sbit k3=P2^3;//减速 sbit k4=P2^4;//停止 uchar Counter=0,Compare=0; void delay(uint n) { uint i=0,j=0; for(i=0;i<n;i++) { for(j=0;j<120;j++); } } void Timer0_init()//100us { TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0x9C; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 ET0=1; EA=1; TR0=1; } void main() { ENA=0; IN1=0; IN2=0;//一开始让电机停止 Timer0_init(); Compare=50; while(1) { if(k0==0)//正转 { delay(100); while(!k0); ENA=1; IN1=1; IN2=0; } else if(k1==0)//反转 { delay(100); while(!k1); ENA=1; IN1=0; IN2=1; } else if(k2==0)//加速 { delay(100); while(!k2); Compare=Compare+20; } else if(k3==0)//减速 { delay(100); while(!k3); Compare=Compare-20; } if(k4==0)//停止 { delay(100); while(!k4); ENA=0; TR0=0; IN1=0; IN2=0; } } } void Timer0() interrupt 1 { TL0 = 0x9C; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 Counter++; Counter%=100; if(Counter<Compare)//如果小于占空比 { IN1=1; } else { IN1=0; } }

这是一段基于51单片机的直流电机控制程序，通过按键控制电机正转、反转、加速、减速和停止。同时使用定时器0和中断实现PWM控制，达到控制电机转速的目的。其中，使用了P1口的0、1、2号引脚分别控制电机的输入端IN1、IN2和ENA。同时，使用P2口的0、1、2、3、4号引脚分别控制电机的正转、反转、加速、减速和停止。程序还定义了一个计数器Counter和一个比较值Compare，用于控制PWM的占空比。