STM32F4D 实现功能：S1,S2,S3按键按下后在屏幕上显示，再次按下相同按键时电机转动

好的，我可以为您提供一些思路和代码示例来实现您所需的功能。

首先，您需要连接STM32开发板、电机和按键。您可以使用STM32的GPIO口来控制电机和读取按键状态。在这个例子中，我们将使用PA0、PA1和PA2作为按键输入，使用PB12作为电机输出。电机控制可以使用PWM信号来实现。

以下是示例代码（仅供参考）：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

int main(void)
{
    // 初始化时钟和GPIO口
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);

    // 初始化定时器和PWM输出
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // PWM周期为1ms
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1; // 定时器时钟为84MHz，分频为84，定时器时钟为1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 占空比为0%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

    // 循环读取按键状态并控制电机转动
    uint8_t s1_pressed = 0;
    uint8_t s2_pressed = 0;
    uint8_t s3_pressed = 0;

    while (1)
    {
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == Bit_RESET)
        {
            if (!s1_pressed)
            {
                // 显示按键状态
                // TODO: 在屏幕上显示按键状态

                // 控制电机转动
                TIM_SetCompare1(TIM4, 500); // 占空比为50%
            }

            s1_pressed = 1;
        }
        else
        {
            s1_pressed = 0;
        }

        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == Bit_RESET)
        {
            if (!s2_pressed)
            {
                // 显示按键状态
                // TODO: 在屏幕上显示按键状态

                // 控制电机转动
                TIM_SetCompare1(TIM4, 0); // 占空比为0%
            }

            s2_pressed = 1;
        }
        else
        {
            s2_pressed = 0;
        }

        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == Bit_RESET)
        {
            if (!s3_pressed)
            {
                // 显示按键状态
                // TODO: 在屏幕上显示按键状态

                // 控制电机转动
                TIM_SetCompare1(TIM4, 500); // 占空比为50%
            }

            s3_pressed = 1;
        }
        else
        {
            s3_pressed = 0;
        }
    }
}

在这个示例中，我们使用了定时器TIM4和PWM输出通道1来控制电机转动。占空比为0%时电机不会转动，占空比为100%时电机将会以最大速度转动。您需要根据您的具体情况调整PWM周期和占空比。

请注意，这只是一个示例代码，您需要根据您的具体情况进行修改和优化。同时，您需要确保您的设计符合相关法律法规和安全标准。