yocto编译rk3568生成的.img文件如何打包成update.img

要将yocto编译生成的.img文件打包成update.img，可以按照以下步骤操作：

1. 准备一个空的目录，用于存放打包后的update.img文件。

2. 将yocto编译生成的.img文件拷贝到该目录中。

3. 在该目录中创建一个名为"update"的目录，并将.img文件拷贝到该目录中。

4. 在该目录中创建一个名为"manifest.txt"的文件，用于描述update.img的内容和版本信息。该文件的内容可以参考以下示例：

# update image manifest file
# version: 1.0

[general]
version=1.0
name=my_update_image

[partitions]
partition1=bootloader
partition2=kernel
partition3=rootfs
partition4=userdata

[bootloader]
filename=u-boot.bin
offset=0
size=0x20000

[kernel]
filename=uImage
offset=0x40000
size=0x600000

[rootfs]
filename=rootfs.ext4
offset=0x640000
size=0x1c000000

[userdata]
filename=userdata.ext4
offset=0x20000000
size=0x1e000000

其中，[general]部分用于描述update.img的版本和名称，[partitions]部分用于描述各个分区的名称和偏移量、大小等信息。

5. 使用mkupdate工具打包update.img文件，命令格式如下：

$ mkupdate -o update.img -n manifest.txt

其中，-o选项指定输出文件名，-n选项指定manifest.txt文件的名称。

6. 打包完成后，可以将update.img文件烧写到设备中进行更新。