如何在Python中安装并配置Python-CAN库来支持异步I/O进行CAN消息的发送和接收？请提供详细的步骤和代码示例。

在进行CAN总线通信开发时，掌握Python-CAN库的异步I/O支持至关重要。推荐您查看《Python CAN总线操作指南：安装与接口模块详解》。这份文档将为您详细解释如何在Python环境中操作CAN总线，包括安装、配置以及使用异步I/O进行消息的发送和接收。

参考资源链接：[Python CAN总线操作指南：安装与接口模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/2fry7vnkty?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，确保您的系统已安装了所有必需的依赖项。对于GNU/Linux系统，您可以通过包管理器安装python-can和相关依赖。对于Windows系统，文档中也会提供相应的依赖安装指南。

接下来，配置Python-CAN库以支持异步I/O。您需要将python-can库与asyncio结合使用，以便在非阻塞模式下操作CAN总线。在代码中导入必要的模块，并创建一个异步的消息发送与接收的示例：

import asyncio
import can

async def send_can_message():
    # 创建一个CAN总线接口对象
    bus = can.interface.Bus(interface='socketcan', channel='vcan0', bustype='socketcan')

    # 发送一条CAN消息
    message = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x11, 0x22, 0x33])
    await bus.send(message)
    print(f

参考资源链接：[Python CAN总线操作指南：安装与接口模块详解](https://wenku.csdn.net/doc/2fry7vnkty?spm=1055.2569.3001.10343)