STM32 HAL库延时函数
时间: 2024-06-01 12:06:10 浏览: 20
STM32 HAL库提供了许多不同的延时函数,其中包括HAL_Delay()和HAL_Delay_US()函数。这些函数可以用来在程序中添加时间延迟,从而控制程序的执行时间和顺序。HAL_Delay()函数的参数是毫秒数,可以延迟1毫秒到几千毫秒的时间。HAL_Delay_US()函数的参数是微秒数,可以延迟1微秒到几百万微秒的时间。这些延时函数都是基于系统时钟的,因此在使用之前需要先配置好系统时钟。
相关问题
STM32HAL库延时函数
STM32HAL库提供了多种延时函数,其中最常用的是HAL_Delay()函数。该函数可以在毫秒级别上进行延时,使用方法如下:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
int main(void)
{
HAL_Init();
while (1)
{
HAL_Delay(1000); // 延时1秒
}
}
```
需要注意的是,HAL_Delay()函数会占用CPU资源,因此在需要精确延时的场合,应该使用定时器或者外部中断等硬件资源来实现。
stm32hal库微秒延时函数
在STM32 HAL库中,可以使用以下代码来实现微秒级延时函数:
```c
void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t wait = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait);
}
```
其中,`HAL_GetTick()`函数返回当前系统的毫秒级时钟计数器值,`HAL_RCC_GetHCLKFreq()`函数返回系统时钟频率。在函数中,我们先记录下当前时钟计数器值,然后计算需要等待的时钟周期数,最后不断检查时钟计数器是否超过等待周期数,如果没有,就一直等待。
需要注意的是,这个延时函数是基于毫秒级时钟计数器实现的,因此如果需要更高的精度,可以考虑使用定时器或者其他更高精度的时钟源实现延时。同时,由于循环等待会占用CPU资源,因此在需要长时间延时的情况下,最好使用RTOS等系统级别的延时函数。
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