#include <msp430f5529.h> void uartInit() { /*复位USCI_A1*/ UCA1CTL1 |= UCSWRST; /*选择USCI_A1为UART模式*/ UCA1CTL0 |= UCSYNC; /*配置UART时钟源为SMCLK*/ UCA1CTL1 |= UCSSEL_2; /*配置波特率为9600 @ 1MHz*/ UCA1BR0 = 0x68; UCA1BR1 = 0x00; UCA1MCTL = 1 << 1; /*使能虚拟串口引脚功能*/ P3SEL |= BIT3 + BIT4; /*清除复位位,使能UART*/ UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; /*使能接收中断*/ UCA1IE |= UCRXIE; } void uartSendByte(unsigned char data) { /*等待发送缓冲区空闲*/ while(!(UCA1IFG & UCTXIFG)); /*发送数据*/ UCA1TXBUF = data; } unsigned char uartReceiveByte() { /*等待接收到数据*/ while(!(UCA1IFG & UCRXIFG)); /*返回接收到的数据*/ return UCA1RXBUF; } int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看门狗定时器 /*配置DCO为1MHz*/ UCSCTL4 |= SELA_2; /*初始化UART*/ uartInit(); __bis_SR_register(GIE); // 全局使能中断 while(1) { uartSendByte(0xAA); __delay_cycles(500000); } return 0; } #pragma vector = USCI_A1_VECTOR __interrupt void USCI_A1_ISR(void) { unsigned char data ; /*判断接收到数据的中断源是哪个*/ switch(__even_in_range(UCA1IV, 4)) { case 2: // 接收到数据 data= uartReceiveByte(); /*处理数据*/ // ... break; } } 解读程序

时间: 2024-04-11 08:31:16 浏览: 25
这段程序是一个使用MSP430F5529单片机的UART通信的示例代码。下面是对程序的解读: 1. 首先,在头文件中包含了msp430f5529.h,该头文件包含了MSP430F5529的寄存器定义和常量。 2. uartInit()函数用于初始化UART通信。具体步骤如下: - 设置UCA1CTL1寄存器的UCSWRST位,将USCI_A1复位。 - 设置UCA1CTL0寄存器的UCSYNC位,选择USCI_A1为UART模式。 - 设置UCA1CTL1寄存器的UCSSEL位,选择UART时钟源为SMCLK。 - 配置波特率为9600,根据1MHz的时钟频率计算得到UCA1BR0和UCA1BR1的值。 - 设置UCA1MCTL寄存器的第1位。 - 设置P3SEL寄存器的BIT3和BIT4位,使能虚拟串口引脚功能。 - 清除UCA1CTL1寄存器的UCSWRST位,使能UART。 - 使能接收中断。 3. uartSendByte()函数用于发送一个字节的数据。具体步骤如下: - 循环等待发送缓冲区空闲,即等待UCA1IFG寄存器的UCTXIFG位为1。 - 将数据写入UCA1TXBUF寄存器,触发发送。 4. uartReceiveByte()函数用于接收一个字节的数据。具体步骤如下: - 循环等待接收到数据,即等待UCA1IFG寄存器的UCRXIFG位为1。 - 从UCA1RXBUF寄存器中读取接收到的数据,并返回。 5. main()函数是程序的入口点。具体步骤如下: - 停用看门狗定时器。 - 配置DCO为1MHz。 - 初始化UART。 - 全局使能中断。 - 进入无限循环: - 调用uartSendByte()函数发送一个字节的数据(0xAA)。 - 延时500000个时钟周期。 6. USCI_A1_ISR()函数是UART的中断服务程序。具体步骤如下: - 定义一个unsigned char类型的变量data,用于存储接收到的数据。 - 使用switch语句判断接收到数据的中断源是哪个: - case 2表示接收到数据: - 调用uartReceiveByte()函数接收一个字节的数据,并将其存储在data变量中。 - 对接收到的数据进行处理。 该程序的功能是通过UART通信发送0xAA,并接收并处理接收到的数据。

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void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2,最低优先级:抢占优先级3,子优先级3 */ #endif }

/* DriverLib Includes */ #include <ti/devices/msp432e4/driverlib/driverlib.h> /* Standard Includes */ #include <stdint.h> #include <stdbool.h> uint32_t systemClock; void PWM_init(){ TIMER2->CTL &=~TIMER_CTL_TAEN;//关闭定时器TA,以便进行相关配置 TIMER2->CFG |= TIMER_CFG_16_BIT ;//写入0x4,选择16位定时器 TIMER2->TAMR &=~TIMER_TAMR_TACMR;//清除CMR //按顺序配置为启用PWM模式,周期模式 TIMER2->TAMR |= TIMER_TAMR_TAAMS+TIMER_TAMR_TAMR_PERIOD; TIMER2->CTL &=~ TIMER_CTL_TAPWML;//默认输出状态,置1为反向输出 //输出为2KHZ方波,占空比为66%,因为系统时钟为120兆HZ。具体频率可以参考下面的写法修改。 TIMER2->TAILR =systemClock/2000; TIMER2->TAMATCHR=systemClock/6000; TIMER2->CTL |= TIMER_CTL_TAEN;//打开定时器TA //目前还不会下面三个定义,直接套用官方库函数,其次是底层定义里面没有PCTL中PCMn的相关定义 MAP_GPIOPinConfigure(GPIO_PM0_T2CCP0); MAP_GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTM_BASE, GPIO_PIN_0 ); MAP_TimerEnable(TIMER2_BASE, TIMER_A); } void gpio_init(){ //led_init GPION->DIR|=BIT1+BIT0;//D1,D2 light on GPION->DEN|=BIT1+BIT0; } int main(void) { //修改系统时钟为120兆HZ systemClock = MAP_SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000); //和打开GPIO时钟一样,这里打开TIMER2时钟 SYSCTL->RCGCTIMER|=SYSCTL_RCGCTIMER_R2; while((SYSCTL->RCGCTIMER & SYSCTL_RCGCTIMER_R2) == 0){}; SYSCTL->RCGCGPIO |= SYSCTL_RCGCGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11; // activate clock for Port M,N while((SYSCTL->RCGCGPIO & (SYSCTL_PRGPIO_R12+SYSCTL_RCGCGPIO_R11)) == 0){}; // wait for preparation of Port M,N PWM_init(); gpio_init(); while(1){ GPION->DATA |=BIT0;//亮一个灯证明系统正常运行 } }

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