self.command = ['ffmpeg', '-y', # 无需询问即可覆盖输出文件 '-f', 'rawvideo', # 强制输入或输出文件格式 '-vcodec', 'rawvideo',# 设置视频编解码器。这是-codec:v的别名 '-pix_fmt', 'bgr24', # 设置像素格式 '-s', '640x360', # 设置图像大小 #'-s', '1000x500', # 设置图像大小 #'-s', "{}x{}".format(self.imgWidth, self.imgHeight), '-r',str(15.0), # 设置帧率 '-i', '-', # 输入 '-c:v', 'libx264', # -c:v视频编码器 按libx264编码 '-pix_fmt', 'yuv420p', # -pix_fmt:指定要流媒体要转换的格式 '-preset', 'ultrafast',# x264 的参数 #'-rtsp_transport', 'tcp', # 使用TCP推流 #'-tune','fastdecode', '-f', 'flv', # 输出格式指定为 self.rtmpUrl]

这段代码是使用FFmpeg将视频帧推送到RTMP服务器的代码。

首先，定义了一个命令列表self.command，其中包含了FFmpeg的命令和参数。然后，subprocess库中的Popen函数执行该命令。

具体来说，这段代码使用FFmpeg命令行工具将视频帧从stdin中读取，并将其编码为H.264格式的视频流，然后通过RTMP协议将其推送到指定的URL（rtmpUrl）。

其中，'-y'参数表示无需询问即可覆盖输出文件，'-f'参数强制指定输入或输出文件格式为rawvideo，'-vcodec'参数设置视频编解码器为rawvideo，'-pix_fmt'参数设置像素格式为bgr24，'-s'参数设置图像大小为640x360，'-r'参数设置帧率为15，'-i'参数指定输入为stdin，'-c:v'参数指定视频编码器为libx264，'-pix_fmt'参数再次指定像素格式为yuv420p，'-preset'参数设置编码速度为ultrafast，最后，'-f'参数指定输出格式为FLV，将视频流推送到指定的RTMP服务器地址（rtmpUrl）。