题目 请设计一个基于ArduinoUNO开发板的智能控制系统，系统包含带上拉电阻的按键模块、带上拉电阻的LED指示灯、数码管模块和舵机模块，具体功能要求如下。 1、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置。（20分） 2、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度。（20分） 3、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度，然后从175度返回至0度，并循环摆动（30分） 4、 数码管同步显示舵机摆动次数，（0度~120度 ~0度）来回算一次，数码管计数器显示加一，最高9次。（30分） 2.设计要求： （1）程序设计基于Arduino IDE编译器进行,仿真基于WOKWI仿真平台。 （2）设计主题不限。 （3）允许查阅相关资料。 （4）设计出完整的技术方案和实施方案。 （5）设计报告应包含但不限于系统硬件设计方案、系统软件设计方案，并给出设计原理图和程序。

这是一个比较复杂的设计题目，需要涉及到硬件和软件的设计。以下是一个可能的方案：

硬件设计方案：
1. Arduino UNO开发板
2. 带上拉电阻的按键模块
3. 带上拉电阻的LED指示灯
4. 数码管模块
5. 舵机模块

软件设计方案：
1. 初始化GPIO口，包括按键、LED、数码管、舵机控制口。
2. 定义变量，包括舵机当前的位置、舵机运动次数。
3. 通过按键监测函数检测按键状态，当按键按下时，LED常亮，舵机回到0度位置，舵机运动次数清零。
4. 在按键按下的基础上，使用舵机PWM控制函数，将舵机从0度运行至175度，舵机运动次数加一。
5. 在第四步的基础上，通过增加一个判断语句和循环语句，实现舵机从175度返回至0度，并循环摆动，每次运动舵机运动次数加一。
6. 通过数码管显示函数，将舵机运动次数显示在数码管上，并在运动次数达到9次时停止运动。

设计原理图和程序：
见下方代码。

代码实现：

#include <Servo.h> //引用舵机库
Servo myservo; //定义舵机变量
int buttonPin = 2; //按键接口
int ledPin = 13; //LED接口
int digit1 = 3; //数码管第一位接口
int digit2 = 4; //数码管第二位接口
int digit3 = 5; //数码管第三位接口
int digit4 = 6; //数码管第四位接口
int servoPin = 9; //舵机接口
int angle = 0; //舵机初始位置
int count = 0; //舵机运动次数
int state = 0; //按键状态变量

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); //按键上拉输入
  pinMode(ledPin, OUTPUT); //LED输出
  pinMode(digit1, OUTPUT); //数码管第一位输出
  pinMode(digit2, OUTPUT); //数码管第二位输出
  pinMode(digit3, OUTPUT); //数码管第三位输出
  pinMode(digit4, OUTPUT); //数码管第四位输出
  myservo.attach(servoPin); //舵机接口
  myservo.write(angle); //舵机初始位置
  Serial.begin(9600); //串口通信
}

void loop() {
  state = digitalRead(buttonPin); //检测按键状态
  if (state == LOW) { //如果按键按下
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //LED常亮
    myservo.write(0); //舵机回到0度位置
    count = 0; //舵机运动次数清零
    for (int i = 0; i < 180; i++) { //舵机从0度运行至175度
      myservo.write(i); //舵机PWM控制函数
      delay(15); //延时等待
      if (i == 175) { //如果运动到175度
        for (int j = 0; j < 180; j++) { //舵机从175度返回至0度
          myservo.write(175 - j); //舵机PWM控制函数
          delay(15); //延时等待
        }
        count++; //舵机运动次数加一
        if (count >= 10) { //如果运动次数达到9次
          digitalWrite(ledPin, LOW); //LED熄灭
          while (1); //停止运行
        }
      }
    }
  }
  digitalWrite(digit1, LOW); //数码管第一位为低电平
  digitalWrite(digit2, HIGH); //数码管第二位为高电平
  digitalWrite(digit3, HIGH); //数码管第三位为高电平
  digitalWrite(digit4, HIGH); //数码管第四位为高电平
  display(count); //数码管显示函数
}

void display(int num) { //数码管显示函数
  int digit[4]; //定义数组
  for (int i = 0; i < 4; i++) { //将num的各个位数分解存入数组
    digit[i] = num % 10;
    num /= 10;
  }
  int value[10][4] = { //定义数码管显示值
    {1, 1, 1, 0}, //0
    {0, 1, 0, 0}, //1
    {1, 1, 0, 1}, //2
    {1, 1, 0, 0}, //3
    {0, 1, 1, 0}, //4
    {1, 0, 1, 0}, //5
    {1, 0, 1, 1}, //6
    {1, 1, 1, 0}, //7
    {1, 1, 1, 1}, //8
    {1, 1, 0, 0}  //9
  };
  for (int i = 0; i < 4; i++) { //循环显示各个位数
    digitalWrite(digit1 + i, LOW); //当前位为低电平
    for (int j = 0; j < 10; j++) { //查找显示值
      if (j == digit[i]) { //如果找到了显示值
        for (int k = 0; k < 4; k++) { //循环显示该数码管
          digitalWrite(digit1 + k, value[j][k]);
        }
        break;
      }
    }
    delay(5); //延时等待
    digitalWrite(digit1 + i, HIGH); //当前位为高电平
  }
}

以上就是一个可能的解决方案，具体实现过程可能因为硬件设备的不同而有所不同。