你可以写一段代码，用python控制ABB机器人

当然可以，以下是一个简单的代码示例，可以用python控制ABB机器人：

import socket

host = '192.168.125.1' # ABB机器人的IP地址
port = 30002 # 机器人端口

# 打开一个与ABB机器人的socket连接
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((host, port))

# 发送机器人运动指令
command = 'movel(p[0.1, 0.1, 0.1, 0, 0, 0], a=0.1, v=0.1)\n'
s.send(command.encode())

# 关闭连接
s.close()

这段代码使用socket与ABB机器人建立连接，并向机器人发送一个简单的运动指令，使机器人移动到一个新的位置。需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际上需要更多的代码才能实现更复杂的运动和控制。