rospy.init_node('nav_pharmacy', anonymous=False) rospy.on_shutdown(self.shutdown)

时间: 2024-05-22 12:11:54 浏览: 135
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自己制作想shutdown之类的程序

这段代码是用于ROS（Robot Operating System）中初始化节点的，其中包括节点名字的定义和节点的匿名性。同时，`rospy.on_shutdown()`函数定义了节点关闭时要执行的操作，这里是调用类方法`self.shutdown()`。通常在ROS中，这段代码会放在节点类的构造函数中，以便在节点启动时自动执行。
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val conf = new SparkConf().setAppName("Pharmacy Sales Analysis").setMaster("local") val sc = new SparkContext(conf) sc.setLogLevel("ERROR") val sqlContext = new SQLContext(sc) // load data val ...

package org.zkpk.lab import org.apache.spark.SparkContext import org.apache.spark.SparkConf import org.apache.spark.rdd.RDD import org.apache.spark.sql.SQLContext object sale_drug { case class Sale(cardId:String,productId:Int,productName:String ,quantity:Int,money:Double) def main(args: Array[String]): Unit = { val conf = new SparkConf().setAppName("Pharmacy Sales Analysis").setMaster("local") val sc = new SparkContext(conf) sc.setLogLevel("ERROR") val sqlContext = new SQLContext(sc) // load data val data = sc.textFile("/home/zkpk/saledata.txt") // parse data val salesRDD: RDD[Sale] = data.map(line => line.split(" ")).map(arr => Sale(arr(0).toString, arr(1).toInt, arr(2).toString, arr(3).toInt, arr(4).toDouble)) import sqlContext.implicits._ val df = salesRDD.toDF() val nameMoneyDF = df.select("productName","money") nameMoneyDF.show()加入处理缺失值

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