(6)修改程序，使指示灯从两边向中间循环。

### 回答1：
以下是修改后的程序，实现指示灯从两边向中间循环：

#include <MsTimer2.h> 

int pinInterrupt = 2;
volatile int tick = 0;
int pinLed = 8; //左边的LED灯
int pinLed2 = 9; //右边的LED灯
int lightState = HIGH; //指示灯状态

void onTimer()
{
  tick++;
}

void setup()
{
  pinMode(pinLed, OUTPUT); //设置pinLed为输出
  pinMode(pinLed2, OUTPUT); //设置pinLed2为输出
  pinMode(pinInterrupt, INPUT); //设置pinInterrupt为输入
  digitalWrite(pinInterrupt, HIGH); //使pinInterrupt内部上拉

  // 设置定时器中断
  MsTimer2::set(1000, onTimer);
  MsTimer2::start();

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinInterrupt), onChange, CHANGE);
}

void loop()
{
  if (tick >= 50) {
    tick = 0;
    lightState = !lightState;
    if (lightState == HIGH) {
      //左右两边的LED灯同时亮
      digitalWrite(pinLed, HIGH);
      digitalWrite(pinLed2, HIGH);
    } else {
      //左右两边的LED灯同时灭
      digitalWrite(pinLed, LOW);
      digitalWrite(pinLed2, LOW);
    }
  }
}

void onChange()
{
  // 等待电平稳定
  delay(20);
  // 检测到下降沿，表示有人通过
  if (digitalRead(pinInterrupt) == LOW) {
    tick = 0;
    lightState = HIGH;
    //左右两边的LED灯同时亮
    digitalWrite(pinLed, HIGH);
    digitalWrite(pinLed2, HIGH);
    delay(1000);
  }
}

### 回答2：
要实现指示灯从两边向中间循环的效果，可以采用以下的程序修改方式：

- 首先，我们需要定义一个灯的模式数组，其中包含了灯亮灭的顺序。
- 然后，我们使用一个循环，让灯亮灭的顺序从两边向中间循环。
- 在每一次循环中，我们依次点亮和熄灭灯，并在适当的时间间隔后进行下一次操作。

代码示例如下：

#include <iostream>
#include <unistd.h> // 用于延时函数的头文件

int main() {
    int leds[] = {1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; // 定义灯的模式数组，1表示点亮，0表示熄灭
    int length = sizeof(leds) / sizeof(leds[0]); // 获取数组长度
    
    while (true) {
        // 从两边向中间点亮灯
        for (int i = 0; i < length / 2; i++) {
            leds[i] = 1;
            leds[length - i - 1] = 1;
            
            // 打印当前灯的状态
            for (int j = 0; j < length; j++) {
                std::cout << leds[j] << " ";
            }
            std::cout << std::endl;
            
            usleep(500000); // 延时500毫秒
        }
        
        // 灯从中间向两边熄灭
        for (int i = 0; i < length / 2; i++) {
            leds[i] = 0;
            leds[length - i - 1] = 0;
            
            // 打印当前灯的状态
            for (int j = 0; j < length; j++) {
                std::cout << leds[j] << " ";
            }
            std::cout << std::endl;
            
            usleep(500000); // 延时500毫秒
        }
    }
    
    return 0;
}

通过以上的修改，指示灯将从两边向中间循环点亮和熄灭，每个灯的状态将在控制台输出，并在点亮和熄灭时有适当的时间间隔。

### 回答3：
要修改程序，使得指示灯从两边向中间循环，可以采用以下步骤：

1. 首先，我们需要定义并初始化一个表示指示灯状态的数组。数组中的每个元素都可以表示一个指示灯的状态，例如0表示关闭，1表示打开。

2. 接着，我们需要创建一个循环，使指示灯从两边向中间循环。这可以通过两个嵌套的for循环来实现。外层的循环控制循环的轮数，内层的循环控制改变指示灯状态的位置。

3. 在内层循环中，我们可以使用条件判断语句来控制指示灯状态的改变。例如，当内层循环的计数变量小于指示灯数量的一半时，我们可以将数组中对应的元素置为1，表示打开状态。反之，将数组中对应的元素置为0，表示关闭状态。

4. 最后，在每次循环结束后，我们可以使用一个延时函数来控制指示灯的亮灭速度。可以设置一个适当的延时时间，以使指示灯的状态变化可以被人眼观察到。

通过以上步骤，我们可以修改程序，使指示灯从两边向中间循环。程序的执行过程中，指示灯会逐渐从两边向中间亮起，然后再逐渐从中间向两边熄灭，如此循环。