写一段STM32下位机串口如何实现自动连接

实现自动连接需要进行以下步骤：

1. 设置串口参数，包括波特率、数据位、校验位和停止位等。

2. 初始化串口模块，并打开串口。

3. 在程序中设置一个自动连接的标志位，当该标志位为真时，自动连接启动。

4. 自动连接可以通过周期性发送连接请求包的方式实现。可以设置一个定时器，定时发送连接请求包。

5. 在接收到连接响应包后，判断响应包是否正确，如果正确，则自动连接成功，否则继续发送连接请求包直到连接成功。

下面是一个简单的示例代码，实现自动连接功能：

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define BAUDRATE    9600
#define TIMEOUT     1000    // 超时时间为1s

/* 串口缓冲区 */
#define RX_BUF_SIZE 128
char rx_buf[RX_BUF_SIZE];
int rx_index = 0;

/* 自动连接标志位 */
int auto_connect = 0;

/* 连接请求包和响应包 */
const char* connect_req = "CONNECT_REQ";
const char* connect_resp = "CONNECT_RESP";

void USART1_IRQHandler()
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        rx_buf[rx_index++] = USART_ReceiveData(USART1);
        if (rx_index >= RX_BUF_SIZE)
        {
            rx_index = 0;
        }
    }
}

/* 发送串口数据 */
void usart_send(const char* data, int len)
{
    for (int i = 0; i < len; i++)
    {
        USART_SendData(USART1, data[i]);
        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

/* 自动连接任务 */
void auto_connect_task()
{
    static int count = 0;
    if (auto_connect)
    {
        if (++count > 1000)
        {
            /* 发送连接请求包 */
            usart_send(connect_req, strlen(connect_req));
            count = 0;
        }
    }
}

/* 处理接收到的数据 */
void process_rx_data()
{
    /* 判断是否接收到连接响应包 */
    if (strstr(rx_buf, connect_resp) != NULL)
    {
        /* 连接成功，清空缓冲区 */
        memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf));
        rx_index = 0;
        auto_connect = 0;
        printf("Connected successfully!\n");
    }
}

int main()
{
    /* 串口初始化 */
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    /* 串口中断配置 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1)
    {
        auto_connect_task();

        /* 处理接收到的数据 */
        if (rx_index > 0)
        {
            process_rx_data();
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们首先定义了一个自动连接标志位 auto_connect，当该标志位为真时，自动连接启动。然后，在 auto_connect_task() 函数中，我们设置了一个计数器 count，每隔一定时间发送一次连接请求包。在 process_rx_data() 函数中，我们判断是否接收到连接响应包，如果是，则自动连接成功。

当 auto_connect 标志位为真时，自动连接任务会周期性的发送连接请求包。接收到连接响应包后，auto_connect 标志位被清零，表示自动连接成功。