写一个LTR-381RGB传感器的读写范例

LTR-381RGB传感器是一种三合一的RGB光线传感器，可以测量红色、绿色和蓝色光线的强度。以下是一个基于STM32F103单片机的LTR-381RGB传感器的读写范例。

首先，需要定义一些常量和变量：

#define LTR381_ADDRESS  0x53  //LTR-381RGB传感器的I2C地址
#define CMD_REG         0x80  //命令寄存器地址
#define CTRL_REG        0x81  //控制寄存器地址
#define RED_DATA_REG    0x85  //红色光线数据寄存器地址
#define GREEN_DATA_REG  0x87  //绿色光线数据寄存器地址
#define BLUE_DATA_REG   0x89  //蓝色光线数据寄存器地址

uint8_t i2c_tx_buf[2];  //I2C发送缓冲区
uint8_t i2c_rx_buf[2];  //I2C接收缓冲区

接下来，需要初始化I2C总线和LTR-381RGB传感器：

void i2c_init()
{
    //初始化I2C总线
    //...

    //初始化LTR-381RGB传感器
    i2c_tx_buf[0] = CMD_REG;
    i2c_tx_buf[1] = 0x03;  //复位传感器
    i2c_write(LTR381_ADDRESS, i2c_tx_buf, 2);

    delay_ms(10);

    i2c_tx_buf[0] = CTRL_REG;
    i2c_tx_buf[1] = 0x01;  //启用传感器
    i2c_write(LTR381_ADDRESS, i2c_tx_buf, 2);
}

然后，可以编写函数来读取红色、绿色和蓝色光线的强度：

void ltr381_read_rgb(uint16_t* r, uint16_t* g, uint16_t* b)
{
    //读取红色光线数据
    i2c_tx_buf[0] = RED_DATA_REG;
    i2c_read(LTR381_ADDRESS, i2c_tx_buf, 1, i2c_rx_buf, 2);
    *r = (i2c_rx_buf[0] << 8) | i2c_rx_buf[1];

    //读取绿色光线数据
    i2c_tx_buf[0] = GREEN_DATA_REG;
    i2c_read(LTR381_ADDRESS, i2c_tx_buf, 1, i2c_rx_buf, 2);
    *g = (i2c_rx_buf[0] << 8) | i2c_rx_buf[1];

    //读取蓝色光线数据
    i2c_tx_buf[0] = BLUE_DATA_REG;
    i2c_read(LTR381_ADDRESS, i2c_tx_buf, 1, i2c_rx_buf, 2);
    *b = (i2c_rx_buf[0] << 8) | i2c_rx_buf[1];
}

最后，可以在主函数中调用这些函数来读取LTR-381RGB传感器的数据：

int main()
{
    uint16_t r, g, b;

    i2c_init();

    while(1)
    {
        ltr381_read_rgb(&r, &g, &b);
        printf("R: %d, G: %d, B: %d\n", r, g, b);

        delay_ms(1000);
    }
}

这个例子中，`i2c_read()`和`i2c_write()`函数用于读写I2C总线，`delay_ms()`函数用于延时，`printf()`函数用于输出结果。其中，`ltr381_read_rgb()`函数用于读取LTR-381RGB传感器的红色、绿色和蓝色光线的强度。