stm32f103c8t6PA口通过CRL配置成通用推挽输出输出模式和复用推挽输出

输出模式

通用推挽输出模式是最常用的输出模式之一，可以将任何数字信号输出到该引脚。具体配置方法如下：

1. 初始化GPIO口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 开启GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;  // 配置PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 推挽输出模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

2. 把输出信号赋值给GPIO口

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);  // 输出高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);  // 输出低电平

复用推挽输出模式

复用推挽输出模式可以将某些外设的输出信号输出到该引脚，如定时器、UART等。配置方法如下：

1. 初始化GPIO口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 开启GPIOA时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  // 配置PA9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 复用推挽输出模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

2. 配置复用功能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  // 开启USART1时钟
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;  // 波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // 数据位长度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  // 停止位长度
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  // 校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 硬件流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  // 发送模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);  // 复用USART1的TX引脚

注意：复用功能的配置需要与外设的初始化配合使用。例如上述代码中，需要先初始化USART1，再配置复用功能。