ubuntu18.04双系统安装教程

安装 Ubuntu 18.04 双系统的方法如下：

1. 在电脑上创建 Ubuntu 18.04 安装盘。可以使用工具如 Rufus 或 UNetbootin 来创建。

2. 将创建好的安装盘插入电脑并重启。在电脑启动时按下 F12 或 Esc 键进入启动菜单，选择安装盘启动。

3. 进入 Ubuntu 安装界面后，选择 "安装 Ubuntu"。

4. 在 "硬盘分区" 选项中选择 "Something else"。

5. 在新窗口中，找到你想用来安装 Ubuntu 的硬盘分区，并点击 "New partition table"。

6. 创建新分区，并设置格式为 ext4 并设置为 '/'。设置一个用于 swap 的分区。

7. 点击 "Install now" 安装 Ubuntu。

8. 安装完成后，重启电脑并在启动菜单中选择你想要启动的系统。

注意：请在安装前备份好重要文件。

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Ubuntu18.04双系统安装

双系统安装Ubuntu18.04有两种选择：安装类型和系统镜像源下载。在安装类型中，你可以选择与Windows共存或者选择与Windows Boot Manager共存。前者需要自己调整分区，而后者则不需要自己调整分区，但是以后卸载Ubuntu可能会有困难。在系统镜像源下载中，你可以通过清华大学开源软件镜像站下载Ubuntu18.04的.iso镜像文件。

安装Ubuntu18.04的步骤如下：
1. 下载Ubuntu18.04的.iso镜像文件，可以通过清华大学开源软件镜像站下载。
2. 将镜像文件写入U盘或光盘，制作成可引导的安装介质。
3. 将U盘或光盘插入计算机，重启计算机并进入BIOS设置。
4. 在BIOS设置中将计算机的启动顺序调整为首先从U盘或光盘启动。
5. 保存并退出BIOS设置，计算机将从U盘或光盘启动。
6. 在Ubuntu安装界面中选择安装语言为中文（简体）。
7. 在安装选项中选择正常安装和为图形或无线硬件以及其他媒体格式安装第三方软件。
8. 根据提示完成分区设置和其他必要的安装设置。
9. 等待安装过程完成，重启计算机。
10. 在重启后的引导菜单中选择Ubuntu18.04系统进行启动。
11. 完成系统的初始化设置和个性化配置。

ubuntu18.04双系统安装ros

要在Ubuntu 18.04上安装ROS，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开终端并运行以下命令来添加ROS软件包源列表：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 为了确保系统能够正确下载和更新ROS软件包，添加ROS秘钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引：

   sudo apt update

4. 安装ROS完整版（包括ROS，rqt，rviz等）：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS：

   sudo rosdep init
   rosdep update
   source /opt/ros/melodic/setup.bash
   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装ROS包管理器：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7. 至此，你已经成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS。