esp32 驱动sd卡，用arduino框架

你可以使用Arduino库来驱动ESP32上的SD卡。下面是一个基本的示例代码：

#include "SD.h"

const int chipSelect = 5; //SD卡的chip select引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600); //初始化串口
  while (!Serial) {} //等待串口连接
  pinMode(chipSelect, OUTPUT); //设置SD卡的chip select引脚为输出模式
  if (!SD.begin(chipSelect)) { //初始化SD卡
    Serial.println("SD卡初始化失败");
    return;
  }
  Serial.println("SD卡初始化成功");
}

void loop() {
  //读取SD卡中的文件
  File dataFile = SD.open("data.txt");
  if (dataFile) {
    Serial.println("data.txt文件内容:");
    while (dataFile.available()) {
      Serial.write(dataFile.read());
    }
    dataFile.close();
  } else {
    Serial.println("data.txt文件打开失败");
  }
  delay(1000);
}

此代码首先初始化串口和SD卡的chip select引脚，然后使用`SD.begin()`函数初始化SD卡。在`loop()`函数中，它尝试打开名为“data.txt”的文件并读取其中的内容。如果文件打开成功，则读取文件内容并在串口上打印。如果文件打开失败，则在串口上打印错误消息。

请注意，此示例代码仅适用于单个文件的读取。如果您需要进行更复杂的操作，例如写入文件或读取多个文件，请查看SD库的官方文档。