说说你知道的单片机ADC取样滤波算法，并用C语言写出你最常用的一种算法

单片机ADC（Analog-to-Digital Converter，模拟到数字转换器）采样滤波算法主要是为了减少由电源噪声、电磁干扰等引起的信号失真，提高测量精度。常见的滤波技术包括硬件滤波（如RC滤波）、软件滤波（如平均值滤波、滑动窗口滤波）以及自适应滤波等。

一种简单的软件滤波算法是均值滤波（Moving Average Filter），它通过对多次采样的数据取平均值来平滑信号。例如，如果我们想对连续n次的ADC读数求平均，可以这样做：

#include "stdint.h"
#include "math.h"

#define NUM_SAMPLES 5 // 设定滤波次数
#define FILTERED_VALUE 0 // 用于保存滤波后的结果

void filter_ADC_value(uint16_t *adc_samples, uint16_t num_samples) {
    int sum = 0;
    
    // 对每组NUM_SAMPLES个样本求和
    for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; ++i) {
        sum += adc_samples[i];
    }

    // 计算平均值并更新滤波结果
    FILTERED_VALUE = sum / num_samples;
}

// 当需要获取滤波后的ADC值时
uint16_t get_filtered_ADC() {
    return FILTERED_VALUE;
}

// 示例：采集一组新的ADC值并应用滤波
void collect_and_filter_ADC_values() {
    uint16_t new_sample;
    // ...（此处假设你已经有了获取新ADC值的函数）

    adc_samples[num_samples - 1] = new_sample; // 添加新样本到列表
    filter_ADC_value(&adc_samples[0], NUM_SAMPLES); // 调用滤波函数
}