python 逐帧PnP

逐帧PnP是指在视频流中，对每一帧图像进行PnP求解，得到相机位姿。这个过程可以用于实时的目标跟踪、SLAM等应用中。

在Python中，可以使用OpenCV库中的solvePnP函数来进行PnP求解。具体步骤如下：

1. 读取视频流，并对每一帧进行处理。
2. 对每一帧图像提取特征点，并匹配上一帧的特征点。
3. 根据匹配的特征点，计算相机位姿。