嵌入式操作系统ucos 复习资料

时间: 2024-01-30 09:00:23 浏览: 118
嵌入式操作系统ucos是一个轻量级的实时操作系统,主要应用于嵌入式系统中,具有良好的可移植性和可扩展性。ucos的复习资料主要包括以下几个方面。 首先,需要了解ucos的基本概念和特性。ucos是一个多任务操作系统,具有固定大小的任务和常见的实时内核功能,如任务管理、时间管理、消息传递等。它支持优先级调度和时间片轮转调度,可以满足实时性要求的应用场景。 其次,需要学习ucos的使用方法和开发流程。ucos的使用一般包括创建任务、任务通信、中断处理、内存管理等内容,开发过程需要使用ucos提供的API或函数来进行编程。此外,ucos还提供了示例代码和开发工具,使得开发者可以更快速地理解和应用ucos。 再者,需要深入了解ucos的应用实例和案例分析。通过学习ucos在各种嵌入式系统中的应用,可以更好地理解ucos的特点和优势,并且可以学习到如何在具体的工程项目中使用ucos来实现各种功能和需求。 最后,需要不断实践和总结经验。通过编写实际的ucos应用程序,调试和优化程序代码,可以更深入地了解ucos的内部原理和机制。并且需要不断总结问题和解决方案,积累ucos的开发经验和技巧。 总之,学习ucos的复习资料需要全面系统地了解ucos的基本概念、使用方法、应用实例和经验总结,这样才能更好地掌握ucos的开发技术和应用能力。
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1.嵌入式实时操作系统的特点与常用的几种嵌入式操作系统。 实时性,可裁剪性。 ucos-Ⅱ RTLinux ARM-Linux KURT TimeSys Linux Mach 商业常见 VxWorks QNX pSOS Windows CE 2.掌握uC/OS-Ⅱ操作系统中的任务的存储结构与任务控制块主要成员变量的作用、任务的程序结构、任务的调度过程、任务状态的转换过程、任务的创建过程。任务级的切换与中断级的切换。 一.任务的存储结构P74 前一个任务控制块的Ptr 后一个任务控制块的Ptr 指向任务的Ptr 指向堆栈的Ptr 任务的优先级别 ............................ 任务的代码: void mytask(void * ) {......... For( ; ; ) {......} } 任务的堆栈: ....................... 系统在运行一个任务是,先按优先级找到任务控制块,在任务堆栈中找到任务代码的指针。 任务控制块是系统管理任务的依据。 任务控制块-------保存任务的属性 任务的代码-------任务的执行部分 任务的堆栈-------保存任务的工作环境 二.任务控制块主要成员变量的作用P78 不同任务 TCB成员变量个数不是固定的。 其中 OSTCBStat 用来存放任务当前状态。 其中 OSTCBDly 用来存放任务等待时限(节拍数)。 其中 OSTCBPrio 用来存放任务的优先级。 所有任务控制块分为2条链表:空闲任务块链表和任务块链表。 空闲任务块是uC/OS-Ⅱ的全局数据结构 OSInit()创建空闲任务控制块链表的步骤:1先在RAM中建立一个OS_TCB结构类型的OSTCBTb1[]使数组每个元素都是一个任务控制块,然后利用OS_TCB结构中的OSTCBTNext和OSTCBPrev连起来构成一个链表。 为了加快对任务控制块的访问速度:除了任务控制块链表创建成双向链表外在uC/OS-Ⅱ的uCOS-Ⅱ.H中还定义了一个OS_TCB*类型的数组OSTCBTb1[]专门用来存放指向各任务控制块的指针。 删除一个任务的实质:把任务的控制块从任务控制块链表中删除,并把它归还给任务控制块链表。但是任务的代码还在内存中没被删除。 任务的程序结构 任务的调度过程 在就绪任务表中寻找优先级最高的就绪任务置为运行态,然后中止当前正在运行的任务,从而运行刚刚那个置为运行态的任务 若 OSLockNesting当前的值不为0则 禁止调度 任务状态的转换过程 任务的创建过程 先检测任务的优先级是否合法 然后检测该优先级是否被占用 然后保留该优先级 然后初始化任务堆栈 然后获得任务控制块并初始化 然后任务计数器+1 最后调度 否则放弃任务 任务级的切换与中断级的切换 OSIntCtxSw() -- 中断级任务切换函数与OSCtxSw() -- 任务级切换函数的区别: OSIntCtxSw()与OSCtxSw()的后半部分相同,而OSIntCtxSw()缺少的断点保护,则在中断子程序中完成。但是两者都完成两任务的切换: OSCtxSw() 完成两个不同任务间的切换; OSIntCtxSw()则是在一定条件下,在中断结束后,原被中断的程序与更高优先级的任务之间的切换。 掌握五种任务的通信与同步的方法。对应的事件控制块与信号量集标志组的结构。并比较这五种任务的通信与同步的方法在请求、发送过程中的各自特点。 C/OS-Ⅱ操作系统初始化所须完成的的五件事:初始化几个重要的全局变量、数组OSTCBPrioTbl[ ]、就绪表、五个链表(空任务控制块、空事件控制块、空队列控制块、空信号量集标志组、空内存控制块)、创建空闲任务。或有条件创建统计任务。 中断及中断服务程序。定时中断服务及时钟节拍服务函数OSTimTick()的作用 CPU相应中断的条件:1至少有一个中断源向CPU 发出信号 2系统允许信号且未对此信号屏蔽。 钟节拍服务函数OSTimTick()的作用:1把用来记录时间进程的计数器OSTime+1 2遍历任务控制块链表中所有任务控制块,吧各个任务控制块中用来存放任务延时的OSTCBDly-1,并使该项为0,同时又不是被挂起的任务进入就绪状态。 6.掌握创建、请求与发送一个信号量与消息邮箱的程序流程。 7.熟练应用信号量与消息邮箱实现任务的通信与同步的程序设计。一个应用程序的基本框架。 8.了解C/OS-Ⅱ移植的一般原则。 C/OS-Ⅱ移植的条件:1在程序中可以开关中断2处理器支持中断并能产生定时中断3处理器支持中断且容纳一定数据的硬件堆栈4处理器有将堆栈指针和其他CPU存储器存储读取到堆栈的指令。 9.了解一个完整的基于C/OS-Ⅱ内核的操作系统的组成。

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