百度Apollo Ubuntu

### 百度Apollo在Ubuntu系统的安装、配置与使用

#### 准备工作
对于希望在Ubuntu系统上部署百度Apollo自动驾驶平台的用户来说，准备阶段至关重要。如果是在虚拟机环境中运行Ubuntu或是物理机器未配备NVIDIA显卡，则某些依赖于硬件加速的功能可能无法正常使用，因此这部分设置可以被忽略[^1]。

#### 获取源代码
为了能够顺利地开展后续的工作流程，获取最新的Apollo源码是一个必要的前提条件。通过Git工具克隆官方仓库中的项目文件到本地环境之中，这一步骤确保了开发者拥有最新版本的应用程序以及其配套资源。

#### 启动并验证Dreamview界面
当所有的前置准备工作完成后，在浏览器地址栏输入`http://localhost:8888/`访问由Apollo服务所提供的Web控制台——Dreamview。成功加载页面意味着整个软件栈已经正确初始化完毕，并处于可操作状态[^2]。

#### Docker容器化开发环境
考虑到不同用户的主机操作系统可能存在差异性，利用Docker技术构建统一标准下的Linux内核级隔离空间成为了一种理想的解决方案。执行特定脚本命令可以让使用者快速切入至预设好的工作区中继续深入探索或修改现有功能模块[^5]。

bash docker/scripts/dev_into.sh

#### 高阶应用实例
除了基本的操作之外，还有更多高级特性等待挖掘。例如借助容器化的方式轻松搭建起基于Ubuntu的基础镜像实例，为进一步定制提供了无限可能性；又或者是尝试迁移已有的门户网站前端展示部分至新的存储位置以便更好地管理和维护相关资产[^3][^4]。