使用C语言写一段控制51单片机实现串口实现数据的收发，矩阵键盘按下不同的键值，将1~16发送给串口助手，从串口助手发送给单片机的数据（最少四位数，十进制或十六进制均可）也能显示到动态数码管上（在接收数据时，最少使用四个动态数码管显示）功能的代码

在C语言中，为了控制51单片机的串口通信并处理矩阵键盘输入以及动态数码管显示，你需要熟悉相关的硬件接口、串口通信协议（如UART）以及数码管驱动。以下是一个简化的示例，假设你已经设置了单片机的串口配置，并有一个4位动态数码管的驱动函数。请注意，实际应用需要更详细的初始化和错误处理代码。

#include <reg52.h>
#include "uart.h" // 串口库函数
#include "matrix_keypad.h" // 矩阵键盘库函数
#include "7seg_driver.h" // 动态数码管驱动

// 短暂延时函数
void delay_ms(int ms) {
    for (int i = 0; i < ms * 10; ++i);
}

// 矩阵键盘按键处理函数
char matrix_key_get() {
    return keypad_matrix_read(); // 根据实际硬件读取键值
}

// 动态数码管显示数字或字符
void display_num(unsigned char num, unsigned char segs[]) {
    static const char digit_map[] = {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07}; // 数码管字符映射表
    segs[0] = digit_map[num / 10]; // 十位
    segs[1] = digit_map[num % 10]; // 个位
    // 将其他数码管清零并更新
    7seg_display(segs, 4); // 更新所有数码管
}

int main(void) {
    UART_init(9600); // 初始化串口
    DDR_D7 = DDR_DIR; // 设置波特率寄存器方向位
    while (1) {
        if (matrix_key_get() >= '1' && matrix_key_get() <= '2') {
            UART_putchar(matrix_key_get() - '0'); // 发送键盘按键对应的数字
            display_num(matrix_key_get() - '0', digit_map); // 显示到数码管
        }
        if (UART_is_data_available()) { // 检查是否有接收到的数据
            char received_data[4];
            UART_read(received_data, sizeof(received_data)); // 接收数据
            display_num((received_data[0] << 8) | received_data[1], digit_map); // 解析并显示接收到的数值
        }
        delay_ms(100); // 每100ms循环一次
    }
}