opendrive arc
时间: 2023-08-19 11:06:23 浏览: 47
引用[2]: OpenDrive中的arc是用来表示弧线的元素。弧线是一种弧度恒定的曲线,在OpenDrive中使用arc来表示。弧线的属性除了直线所有的一切以外还包括一个curvature弧度。弧线的起始S值与上一条直线的length一致,弧度是一致的。[2]所以,通过arc元素,我们可以在OpenDrive地图中描述道路中的弧线部分。
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OpenDRIVE 官网
根据提供的引用内容,OpenDRIVE官网的信息并未提供。但是,OpenDRIVE是一种用于描述道路网络和交通场景的开放式文件格式。它被广泛应用于道路仿真和自动驾驶系统的开发中。OpenDRIVE文件可以包含道路几何信息、车道、交通标志、交通信号灯等。它提供了一种标准化的方式来描述道路和交通场景,以便在不同的仿真环境中进行交互和共享。
如果您想了解更多关于OpenDRIVE的信息,您可以参考以下资源:
- OpenDRIVEStyleGuideRevC
- OpenDRIVEFormatSpecRev1.5M
- OpenDRIVEFormatSpecRev1.4H
这些资源可能包含有关OpenDRIVE的详细规范和使用指南。您可以通过搜索引擎或相关技术论坛来查找这些资源的具体内容。