RTlinux实时性

RTLinux是一个基于Linux内核的实时操作系统，它具有Linux操作系统的优点，同时又具备实时性能。相较于普通的Linux系统，RTLinux可以更好地保证对实时任务的处理能力和响应时间。

RTLinux实现了两个内核机制：一个是Linux内核，另一个是实时内核，其中实时内核对高优先级任务提供了较低的延迟和更好的可预测性。RTLinux还提供了一些工具和库，以便开发者可以更方便地进行实时系统的开发。

RTLinux可以被广泛应用于各种实时系统中，如机器人控制、工业自动化、嵌入式系统等。