IIC通信时主机如何读取数据

在IIC通信中，主机需要使用IIC总线向从设备发送读取数据的指令。具体步骤如下：

1. 主机向从设备发送起始信号，并指定从设备的地址。

2. 主机向从设备发送读取指令，通常是发送一个控制字节，指定要读取数据的长度和其他相关参数。

3. 从设备接收到读取指令后，开始向主机发送数据，通常是一个或多个字节的数据。

4. 主机在接收到数据后，可以进行进一步的处理，例如存储或显示数据。

5. 主机在读取完数据后，向从设备发送停止信号，表示本次通信结束。

需要注意的是，主机和从设备之间的通信是双向的，主机在发送指令时也需要接收从设备的响应。在读取数据时，主机需要等待从设备发送完所有数据后再发送停止信号。

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请使用MicroPython编写ESP32与STM32进行IIC通信,其中STM32使用硬件IIC作为从机,ESP32使用软件IIC作为主机,并将ESP32从STM32上读取到的数据进行打印

以下是使用MicroPython编写的ESP32与STM32进行IIC通信的示例代码：

ESP32端代码：

from machine import Pin, I2C
import time

# 定义I2C总线的SCL和SDA引脚
i2c = I2C(scl=Pin(22), sda=Pin(21))

# 定义STM32的I2C地址
stm32_addr = 0x50

# 读取STM32的数据
def read_stm32():
    data = i2c.readfrom(stm32_addr, 4) # 读取4个字节的数据
    return data

while True:
    stm32_data = read_stm32() # 读取STM32的数据
    print(stm32_data) # 打印STM32的数据
    time.sleep(1) # 延时1秒

STM32端代码：

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"

#define I2C_OWN_ADDR 0x50

void I2C1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 使能I2C1时钟

    // 配置PB6和PB7为复用推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // I2C1模式配置
    I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = I2C_OWN_ADDR;
    I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);

    // 使能I2C1
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}

int main(void)
{
    uint8_t data[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};

    I2C1_Init(); // 初始化I2C1

    while(1)
    {
        // 发送数据到主机
        I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

        I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x08, I2C_Direction_Transmitter);
        while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            I2C_SendData(I2C1, data[i]);
            while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED));
        }

        I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

        // 延时1秒钟
        for(int i=0; i<1000000; i++);
    }
}

在上述代码中，ESP32端使用软件I2C来向STM32端的硬件I2C发送数据，并读取STM32端返回的数据，然后打印出来。STM32端使用硬件I2C作为从机，接收ESP32端发送的数据，并将接收到的数据返回给ESP32端。

请使用MicroPython编写ESP32与STM32进行IIC通信，其中STM32使用硬件IIC作为从机，ESP32使用软件IIC作为主机，并将ESP32从STM32上读取到的数据进行打印

以下是使用MicroPython编写的ESP32与STM32进行IIC通信的示例代码：

ESP32端代码：

import machine
import time

# 初始化IIC总线
i2c = machine.SoftI2C(scl=machine.Pin(22), sda=machine.Pin(21))

# STM32从机地址
SLAVE_ADDR = 0x3C

# 向STM32发送数据
i2c.writeto(SLAVE_ADDR, b'Hello STM32!')

# 等待1秒，让STM32有足够的时间去处理数据
time.sleep(1)

# 从STM32读取数据
data = i2c.readfrom(SLAVE_ADDR, 10)

# 打印从STM32上读取到的数据
print(data)

STM32端代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <string.h>

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

#define SLAVE_ADDR 0x3C

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  uint8_t data[20];

  while (1)
  {
    // 等待主机发送数据
    HAL_I2C_Slave_Receive(&hi2c1, data, 20, 5000);

    // 打印接收到的数据
    printf("Received data: %s\r\n", data);

    // 处理数据
    strcat((char*)data, " World!");

    // 发送数据回主机
    HAL_I2C_Slave_Transmit(&hi2c1, data, strlen((char*)data), 5000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = SLAVE_ADDR << 1;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
  if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
}

void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  // 接收完成回调函数
}

void HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  // 发送完成回调函数
}

void HAL_I2C_AddrCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint8_t TransferDirection, uint16_t AddrMatchCode)
{
  // 接收到地址回调函数
}

void HAL_I2C_ErrorCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
  // 错误回调函数
}

需要注意的是，STM32的IIC从机地址需要左移1位，因为IIC地址的最低位是用来表示读写方向的。同时，STM32的IIC从机需要添加回调函数，以便处理IIC传输过程中的各种事件。

运行以上代码后，ESP32与STM32就可以进行IIC通信了，并且ESP32可以从STM32上读取到数据并进行打印。