Z-STACK协议栈CC2530协调器节点怎么获取终端节点的短地址代码实现

在Z-Stack协议栈中，协调器可以通过发送ZDO命令获取终端节点的短地址。具体的实现步骤如下：

1. 定义一个回调函数，用于处理终端节点的响应消息。

void process_zdo_response(zdoIncomingMsg_t *inMsg);

2. 注册回调函数，使其能够接收到终端节点的响应消息。

void ZDO_RegisterForZDOMsg(zdoIncomingMsgCB_t pFn);
ZDO_RegisterForZDOMsg(process_zdo_response);

3. 发送ZDO请求，请求终端节点的短地址。

void ZDP_IEEEAddrReq(ZDO_IEEEAddrReq_t *pReq);

其中，ZDO_IEEEAddrReq_t结构体定义如下：

typedef struct
{
  uint16_t nwkAddrOfInterest; // 终端节点的网络地址
  uint8_t  type;             // 地址类型
  uint8_t  startIndex;       // 起始索引
} ZDO_IEEEAddrReq_t;

4. 在回调函数中处理终端节点的响应消息，获取终端节点的短地址。

void process_zdo_response(zdoIncomingMsg_t *inMsg)
{
  if (inMsg->clusterID == ZDO_IEEE_ADDR_RSP)
  {
    ZDO_IEEEAddrResp_t *resp = (ZDO_IEEEAddrResp_t*)inMsg->asdu;
    if (resp->status == ZSuccess)
    {
      // 终端节点的短地址
      uint16_t shortAddr = resp->nwkAddr;
      // TODO: 处理终端节点的短地址
    }
  }
}

以上就是获取终端节点短地址的代码实现过程。需要注意的是，在发送ZDO请求之前，需要先让协调器与终端节点建立网络连接。