在STM32F1xx微控制器上使用STM32CubeMX配置FreeRTOS二值信号量时，如何正确初始化和同步两个任务以控制LED闪烁？

要在STM32F1xx微控制器上通过STM32CubeMX正确配置FreeRTOS二值信号量以控制LED闪烁，关键在于理解任务的创建、信号量的初始化与同步机制。以下步骤将引导你完成任务的创建和同步过程：

参考资源链接：[STM32CubeMX中FreeRTOS二值信号量实战教程](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5e5be7fbd1778d44c98?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 使用STM32CubeMX配置你的项目，确保已经选择了合适的STM32F1xx微控制器型号，并配置了必要的时钟、GPIO以及定时器资源。

2. 在项目设置中启用FreeRTOS，并且在‘Pinout & Configuration’部分选择‘Timers and Semaphores’选项卡。在此配置你的二值信号量，例如，创建一个名为bSem01的二值信号量。

3. 通过STM32CubeMX生成代码，然后在MDK V5开发环境中打开项目。

4. 在main函数中，首先进行硬件和FreeRTOS的初始化。然后创建两个任务：`PeriodicTask`和`HandleTask`。这两个任务通过之前配置的二值信号量进行同步。

5. `PeriodicTask`任务被设计为定时发送信号量，可以使用FreeRTOS的API函数`xSemaphoreGive`来发送。该任务通常会与一个定时器中断关联，每秒执行一次。

6. `HandleTask`任务会等待二值信号量，可以使用`xSemaphoreTake`函数来实现等待。当该任务接收到`PeriodicTask`发送的信号量时，根据信号量的状态执行特定的操作，例如切换LED的状态。

7. 最后，启动FreeRTOS调度器，调用`vTaskStartScheduler`函数，让FreeRTOS接管任务的调度。

通过以上步骤，你可以完成二值信号量的初始化和任务同步，实现两个任务的协调工作，从而控制LED的闪烁。为了更好地理解这个过程，你可以参考《STM32CubeMX中FreeRTOS二值信号量实战教程》。该教程详细讲解了从配置到代码实现的整个过程，并且提供了具体的代码示例和操作步骤，确保你能跟随实践并掌握二值信号量在任务同步中的应用。

参考资源链接：[STM32CubeMX中FreeRTOS二值信号量实战教程](https://wenku.csdn.net/doc/6412b5e5be7fbd1778d44c98?spm=1055.2569.3001.10343)