mybatisplus 复杂sql查询

在mybatisplus中进行复杂的SQL查询，可以使用wrapper或者queryWrapper来构建查询条件，同时可以使用resultMap来表示返回的结果。具体步骤如下：
1. 创建wrapper或者queryWrapper对象，使用其提供的方法构建查询条件。
2. 使用mybatisplus提供的selectMaps或者selectObjs方法进行查询，同时传入wrapper或者queryWrapper对象。
3. 使用resultMap来表示返回的结果，可以使用association或者collection标签来表示关联查询的结果。
4. 在mapper.xml文件中配置查询语句，使用select标签来表示查询，同时传入resultMap对象。