Warning messages: 1: In par3d(userMatrix = c(1, 0, 0, 0, 0, 0.342020143325668, -0.939692620785909, : parameter "width" cannot be set 2: In par3d(userMatrix = c(1, 0, 0, 0, 0, 0.342020143325668, -0.939692620785909, : parameter "height" cannot be set

这些警告信息是因为在rgl中，par3d()函数中的width和height参数已经不再使用，而使用窗口大小来控制rgl设备的大小。如果你需要调整rgl设备的大小或分辨率，可以使用rgl::open3d()函数的参数来实现。例如，你可以使用以下代码来创建一个大小为1000x1000像素的rgl设备：

library(rgl)
open3d(width=1000, height=1000)
# 创建3D图形
# ...
rgl.snapshot("myplot.png", fmt="png")

在上面的例子中，我们使用open3d()函数的参数width和height来设置rgl设备的大小为1000x1000像素。你可以根据需要调整这些参数。

希望这些方法能够帮助你解决问题。