springboot 整合onvif协议控制海康摄像头转动

可以使用开源的ONVIF Device Manager库来实现Spring Boot与Onvif协议的整合控制海康摄像头转动。

以下是实现步骤：

1. 在pom.xml文件中引入ONVIF Device Manager依赖：

<dependency>
    <groupId>com.github.onvif</groupId>
    <artifactId>onvif-device-manager</artifactId>
    <version>${onvif.device.manager.version}</version>
</dependency>

2. 创建一个OnvifService类，用于调用Onvif Device Manager库的API：

@Service
public class OnvifService {

    private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(OnvifService.class);

    @Autowired
    private OnvifDeviceManager onvifDeviceManager;

    /**
     * 获取设备信息
     * @param ipAddress 设备IP地址
     * @param username 用户名
     * @param password 密码
     * @return 设备信息
     * @throws ConnectException 连接异常
     * @throws SOAPException SOAP异常
     * @throws IOException IO异常
     */
    public OnvifDeviceInfo getDeviceInfo(String ipAddress, String username, String password)
            throws ConnectException, SOAPException, IOException {
        OnvifCamera onvifCamera = onvifDeviceManager.getOnvifCamera(ipAddress, username, password);
        if (onvifCamera == null) {
            return null;
        }
        return new OnvifDeviceInfo(onvifCamera.getHostname(), onvifCamera.getManufacturer(),
                onvifCamera.getModel(), onvifCamera.getFirmwareVersion());
    }

    /**
     * 控制云台转动
     * @param ipAddress 设备IP地址
     * @param username 用户名
     * @param password 密码
     * @param tilt 垂直方向转动速度
     * @param pan 水平方向转动速度
     * @throws ConnectException 连接异常
     * @throws SOAPException SOAP异常
     * @throws IOException IO异常
     */
    public void move(String ipAddress, String username, String password, float tilt, float pan)
            throws ConnectException, SOAPException, IOException {
        OnvifCamera onvifCamera = onvifDeviceManager.getOnvifCamera(ipAddress, username, password);
        if (onvifCamera == null) {
            return;
        }
        OnvifPTZ ptz = onvifCamera.getPtz();
        if (ptz == null) {
            return;
        }
        ptz.move(tilt, pan);
    }
}

3. 在Controller中注入OnvifService类，调用其API实现控制海康摄像头转动：

@RestController
@RequestMapping("camera")
public class CameraController {

    @Autowired
    private OnvifService onvifService;

    /**
     * 获取设备信息
     * @param ipAddress 设备IP地址
     * @param username 用户名
     * @param password 密码
     * @return 设备信息
     */
    @GetMapping("info")
    public OnvifDeviceInfo getDeviceInfo(String ipAddress, String username, String password) {
        try {
            return onvifService.getDeviceInfo(ipAddress, username, password);
        } catch (ConnectException | SOAPException | IOException e) {
            e.printStackTrace();
            return null;
        }
    }

    /**
     * 控制云台转动
     * @param ipAddress 设备IP地址
     * @param username 用户名
     * @param password 密码
     * @param tilt 垂直方向转动速度
     * @param pan 水平方向转动速度
     */
    @PostMapping("move")
    public void move(String ipAddress, String username, String password, float tilt, float pan) {
        try {
            onvifService.move(ipAddress, username, password, tilt, pan);
        } catch (ConnectException | SOAPException | IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

以上就是使用Spring Boot整合Onvif协议控制海康摄像头转动的实现步骤。