如何安装pybullet_envs

`pybullet_envs` 是一个 Python 包，它提供了一系列使用 PyBullet 物理引擎和模拟环境的强化学习环境。如果你想要安装 `pybullet_envs`，你可以使用 `pip` 这个 Python 的包管理工具。以下是一个安装 `pybullet_envs` 的基本步骤：

1. 打开命令行工具（在 Windows 上是 `cmd`，在 macOS 或 Linux 上是终端）。

2. 首先确保你的 Python 环境已经安装好，并且使用的是 pip 版本 19.0 或更高版本。你可以通过输入以下命令来检查你的 pip 版本：

   pip --version

3. 使用 pip 命令安装 `pybullet_envs` 包：

   pip install pybullet_envs

4. 安装过程中，pip 会下载 `pybullet_envs` 以及它依赖的其他包，并安装到你的 Python 环境中。

5. 安装完成后，你可以在 Python 代码中使用 `import pybullet_envs` 来导入模块，以确保安装成功。

请确保在安装时网络连接正常，并且有相应的权限执行安装命令。如果你使用的是虚拟环境，那么安装命令会在该虚拟环境的 Python 版本中执行。