STM32F103C8T6引脚定义图

下面是STM32F103C8T6的引脚定义图，可以更直观地了解每个引脚的外设功能：


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如何用stm32f103c8t6运用一路灰度传感器实现循迹功能

实现循迹功能需要使用到灰度传感器，STM32F103C8T6可以通过ADC（模拟数字转换器）来读取灰度传感器的模拟信号，并通过程序处理得到黑线位置，从而实现循迹功能。

以下是基本步骤：

1.连接硬件：将灰度传感器连接到STM32F103C8T6的ADC输入引脚上，同时连接电源和地线。

2.初始化ADC：在程序中对ADC进行初始化，包括设置采样时间、采样通道、分辨率等参数。

3.读取模拟信号：使用ADC进行模拟信号的采样，然后将采样结果转换为数字信号。

4.处理数据：将采样结果通过程序处理，得到黑线位置，可以使用PID算法或其他控制算法来实现循迹控制。

5.输出信号：将控制信号输出到电机驱动模块，控制小车进行循迹行驶。

需要注意的是，灰度传感器的工作原理是：在黑色区域反射光线较少，输出的电压较低，在白色区域反射光线较多，输出的电压较高。因此，可以通过读取灰度传感器的输出电压来判断小车当前所处位置是否在黑线上。

stm32f103c8t6

STM32F103C8T6是一种32位ARM Cortex-M3处理器的微控制器单元，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。它具有高性能、低功耗和丰富的外设，可用于各种应用，如智能家居、医疗设备、工业自动化、汽车电子等。它拥有64KB的Flash存储器、20KB的RAM和37个通用I/O引脚。同时，它还具有多种通信接口，包括SPI、I2C、USART和CAN等。该芯片广泛应用于嵌入式系统中。