大地坐标与经纬度换算c语言

以下是大地坐标和经纬度之间的转换函数，可以用C语言实现：

#include <math.h>

#define PI 3.14159265358979323846

// 大地坐标结构体
struct GeodeticCoordinate {
    double latitude;    // 纬度，单位为度
    double longitude;   // 经度，单位为度
    double altitude;    // 海拔高度，单位为米
};

// 经纬度结构体
struct GeographicCoordinate {
    double latitude;    // 纬度，单位为弧度
    double longitude;   // 经度，单位为弧度
};

// 大地坐标转经纬度
struct GeographicCoordinate geodetic_to_geographic(struct GeodeticCoordinate geodetic_coord) {
    double a = 6378137;             // 地球长半轴，单位为米
    double b = 6356752.314245;      // 地球短半轴，单位为米
    double e = sqrt(1 - pow(b/a, 2));    // 第一偏心率
    double e2 = pow(e, 2);          // 第二偏心率
    double N = a / sqrt(1 - e2 * pow(sin(geodetic_coord.latitude * PI / 180), 2));    // 卯酉圈曲率半径
    double X = (N + geodetic_coord.altitude) * cos(geodetic_coord.latitude * PI / 180) * cos(geodetic_coord.longitude * PI / 180);
    double Y = (N + geodetic_coord.altitude) * cos(geodetic_coord.latitude * PI / 180) * sin(geodetic_coord.longitude * PI / 180);
    double Z = (N * (1 - e2) + geodetic_coord.altitude) * sin(geodetic_coord.latitude * PI / 180);
    double p = sqrt(pow(X, 2) + pow(Y, 2));
    double longitude = atan(Y / X);
    double latitude = atan(Z / p / (1 - e2));
    double N1 = a / sqrt(1 - e2 * pow(sin(latitude), 2));
    while (fabs(N - N1) > 1e-6) {
        N = N1;
        latitude = atan(Z / p / (1 - e2 * N / (N + geodetic_coord.altitude)));
        N1 = a / sqrt(1 - e2 * pow(sin(latitude), 2));
    }
    struct GeographicCoordinate geographic_coord;
    geographic_coord.latitude = latitude;
    geographic_coord.longitude = longitude;
    return geographic_coord;
}

// 经纬度转大地坐标
struct GeodeticCoordinate geographic_to_geodetic(struct GeographicCoordinate geographic_coord) {
    double a = 6378137;             // 地球长半轴，单位为米
    double b = 6356752.314245;      // 地球短半轴，单位为米
    double e = sqrt(1 - pow(b/a, 2));    // 第一偏心率
    double N = a / sqrt(1 - e * e * pow(sin(geographic_coord.latitude), 2));  // 卯酉圈曲率半径
    double X = (N + geographic_coord.altitude) * cos(geographic_coord.latitude) * cos(geographic_coord.longitude);
    double Y = (N + geographic_coord.altitude) * cos(geographic_coord.latitude) * sin(geographic_coord.longitude);
    double Z = (N * (1 - e * e) + geographic_coord.altitude) * sin(geographic_coord.latitude);
    double p = sqrt(pow(X, 2) + pow(Y, 2));
    double latitude = atan(Z / p);
    double longitude = atan(Y / X);
    double altitude = p / cos(latitude) - N;
    struct GeodeticCoordinate geodetic_coord;
    geodetic_coord.latitude = latitude / PI * 180;
    geodetic_coord.longitude = longitude / PI * 180;
    geodetic_coord.altitude = altitude;
    return geodetic_coord;
}

其中，`GeodeticCoordinate`表示大地坐标，`GeographicCoordinate`表示经纬度。`geodetic_to_geographic`函数将大地坐标转换为经纬度，`geographic_to_geodetic`函数将经纬度转换为大地坐标。需要注意的是，这里的角度单位为度和弧度，需要进行相应的转换。