S32K344 DMA传输配置以及传输流程

时间: 2023-09-16 14:11:40 浏览: 99
S32K344是一款高性能的汽车MCU,其DMA模块可以实现高效的数据传输。下面是S32K344 DMA传输的配置和流程。 1. DMA传输配置 S32K344的DMA模块有32个通道,可以支持多种传输方式,包括内存到内存、内存到外设、外设到内存和外设到外设等。其配置主要包括以下几个方面: (1)选择传输方向:根据实际需求选择传输方向,可以选择内存到内存、内存到外设、外设到内存和外设到外设等。 (2)设置传输数据长度:根据实际需求设置传输数据的长度。 (3)设置传输触发源:可以选择软件触发或硬件触发,其中硬件触发可以选择多种触发源,如定时器、外部中断等。 (4)设置传输类型:可以选择循环传输或单次传输。 (5)设置传输地址和偏移量:根据实际需求设置传输地址和偏移量,包括源地址、目标地址和偏移量等。 2. DMA传输流程 S32K344的DMA传输流程主要包括以下几个步骤: (1)配置DMA通道:根据实际需求选择一个DMA通道,并进行相关配置,包括传输方向、传输数据长度、传输触发源、传输类型、传输地址和偏移量等。 (2)启动DMA传输:将DMA传输使能,并触发传输触发源,启动DMA传输。 (3)DMA传输中断处理:当DMA传输完成时,会触发DMA中断,可以在中断处理函数中进行相应的处理,如清除中断标志、重新配置DMA通道等。 (4)停止DMA传输:当DMA传输完成后,需要将DMA传输停止,可以通过禁用DMA传输或重新配置DMA通道等方式实现。 总之,S32K344 DMA传输可以大大提高数据传输效率,通过合理的配置和使用,可以满足各种应用场景的需求。
相关问题

S32K344 DMA传输ADC采集电压数据

S32K344是一款高性能的汽车MCU,它集成了多个DMA通道和ADC模块,可以方便地实现ADC采集电压数据并通过DMA传输。下面是一个简单的示例代码,用于演示如何实现ADC采集电压数据并通过DMA传输: ```c #include "S32K344.h" #define ADC_CHANNEL 0 #define DMA_CHANNEL 0 #define BUFFER_SIZE 16 uint16_t adc_data[BUFFER_SIZE]; uint16_t dma_data[BUFFER_SIZE]; void init_adc() { /* 初始化ADC模块 */ ADC_0.MCR.B.PWDN = 0; /* 使能ADC模块 */ ADC_0.MCR.B.ADCLKSEL = 2; /* 选择ADC时钟源为主时钟 */ ADC_0.MCR.B.MODE = 0; /* 选择单次采样模式 */ ADC_0.MCR.B.ACKO = 0; /* 禁止自动校准 */ ADC_0.MCR.B.SMPLTS = 15; /* 设置采样时间 */ ADC_0.MCR.B.ADTRGSEL = 0; /* 选择软件触发 */ ADC_0.MCR.B.NSTART = 1; /* 启动ADC */ /* 配置ADC通道 */ ADC_0.CTR[ADC_CHANNEL].B.CHDSEL = ADC_CHANNEL; /* 选择采样通道 */ ADC_0.CTR[ADC_CHANNEL].B.CHNCFG = 0x100; /* 选择单端输入模式 */ ADC_0.CTR[ADC_CHANNEL].B.DIFF = 0; /* 选择单端输入模式 */ } void init_dma() { /* 初始化DMA模块 */ DMAMUX.CHCFG[DMA_CHANNEL].B.ENBL = 0; /* 禁止DMA通道 */ DMAMUX.CHCFG[DMA_CHANNEL].B.TRIG = 0x1F; /* 选择ADC转换完成事件触发 */ DMAMUX.CHCFG[DMA_CHANNEL].B.SOURCE = 0x40; /* 选择ADC数据寄存器为源地址 */ DMAMUX.CHCFG[DMA_CHANNEL].B.CHANNEL = DMA_CHANNEL; /* 设置DMA通道号 */ DMA.CH[DMA_CHANNEL].SAR.R = (uint32_t)&ADC_0.CDR[ADC_CHANNEL].B.CDATA; /* 设置源地址为ADC数据寄存器 */ DMA.CH[DMA_CHANNEL].DAR.R = (uint32_t)dma_data; /* 设置目标地址为DMA缓冲区 */ DMA.CH[DMA_CHANNEL].SSIZE.B.SIZE = 1; /* 设置源数据大小为2字节 */ DMA.CH[DMA_CHANNEL].DSIZE.B.SIZE = 1; /* 设置目标数据大小为2字节 */ DMA.CH[DMA_CHANNEL].SOFF.R = 0; /* 源地址偏移为0 */ DMA.CH[DMA_CHANNEL].DOFF.R = 2; /* 目标地址偏移为2 */ DMA.CH[DMA_CHANNEL].NBYTES.MLNO.R = BUFFER_SIZE * 2; /* 设置传输数据大小 */ DMA.CH[DMA_CHANNEL].CR.B.SMOD = 0; /* 源地址模式为自增 */ DMA.CH[DMA_CHANNEL].CR.B.DMOD = 0; /* 目标地址模式为自增 */ DMA.CH[DMA_CHANNEL].CR.B.SIZE = 1; /* 传输数据大小为2字节 */ DMA.CH[DMA_CHANNEL].CR.B.DIR = 1; /* 传输方向为从源到目标 */ DMA.CH[DMA_CHANNEL].CR.B.CE = 1; /* 使能循环传输 */ } int main() { init_adc(); init_dma(); while (1) { ADC_0.MCR.B.NSTART = 1; /* 启动ADC转换 */ while (ADC_0.CDR[ADC_CHANNEL].B.VALID == 0); /* 等待转换完成 */ } } ``` 在上面的代码中,我们首先通过`init_adc()`函数初始化了ADC模块,并选择了需要采样的通道。然后通过`init_dma()`函数初始化了DMA通道,并将ADC数据寄存器设置为源地址,DMA缓冲区设置为目标地址。最后,在主函数中通过循环不断地启动ADC转换,并等待转换完成。每次转换完成后,DMA会自动将采样数据传输到指定的缓冲区中。 需要注意的是,在使用DMA传输数据时,必须先使能DMA通道,并配置好DMA通道的相关参数,才能启动ADC转换。同时,由于采样数据是以16位的方式存储的,因此需要将DMA传输的数据大小设置为2字节。此外,由于S32K344集成了多个DMA通道和ADC模块,我们可以根据实际需要选择不同的通道和模块进行采样和传输。

S32K344中DMA的传输方向如何设置

S32K344中DMA的传输方向可以通过设置DMA TCD(Transfer Control Descriptor)中的 SADDR、SOFF、DADDR 和 DOFF 寄存器来实现。其中: - SADDR 表示源地址; - SOFF 表示源地址偏移量; - DADDR 表示目的地址; - DOFF 表示目的地址偏移量。 通过调整这些寄存器的值,可以实现不同的传输方向。具体来说: - 如果 SOFF 和 DOFF 的值都为正数,那么数据将从源地址向目的地址进行传输; - 如果 SOFF 的值为正数,而 DOFF 的值为负数,那么数据将从源地址向目的地址进行传输,但是数据在传输过程中会被反向存储; - 如果 SOFF 的值为负数,而 DOFF 的值为正数,那么数据将从目的地址向源地址进行传输,但是数据在传输过程中会被反向存储; - 如果 SOFF 和 DOFF 的值都为负数,那么数据将从目的地址向源地址进行传输。 需要注意的是,S32K344的DMA控制器支持多通道传输,因此在配置DMA传输时,还需要设置通道号和传输类型等参数。具体的配置方法可以参考S32K344的相关文档和例程。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

S32K144的LPSPI使用配置详解

手头的项目要使用NXP的S32K144,之前从没用过,这个芯片的技术支持不是很多,LPSPI的使用,自己分析了官方的HAL库,慢慢调试总结的配置详解,里面有代码和我用示波器检测的波形图,很清晰,一看就明白了;
recommend-type

html+css购物网页设计.zip 点击右上角按钮可实现页面跳转,

html+css购物网页设计.zip 点击右上角按钮可实现页面跳转,及点击“今日推荐”里的图片可直接跳转到该官网,点击“…区”可呈现出相关按钮,style标签中时css部分,要求html与css分开显示可直接复制粘贴。
recommend-type

爬壁清洗机器人设计.doc

"爬壁清洗机器人设计" 爬壁清洗机器人是一种专为高层建筑外墙或屋顶清洁而设计的自动化设备。这种机器人能够有效地在垂直表面移动,完成高效且安全的清洗任务,减轻人工清洁的危险和劳动强度。在设计上,爬壁清洗机器人主要由两大部分构成:移动系统和吸附系统。 移动系统是机器人实现壁面自由移动的关键。它采用了十字框架结构,这种设计增加了机器人的稳定性,同时提高了其灵活性和避障能力。十字框架由两个呈十字型组合的无杆气缸构成,它们可以在X和Y两个相互垂直的方向上相互平移。这种设计使得机器人能够根据需要调整位置,适应不同的墙面条件。无杆气缸通过腿部支架与腿足结构相连,腿部结构包括拉杆气缸和真空吸盘,能够交替吸附在壁面上,实现机器人的前进、后退、转弯等动作。 吸附系统则由真空吸附结构组成,通常采用多组真空吸盘,以确保机器人在垂直壁面上的牢固吸附。文中提到的真空吸盘组以正三角形排列,这种方式提供了均匀的吸附力,增强了吸附稳定性。吸盘的开启和关闭由气动驱动,确保了吸附过程的快速响应和精确控制。 驱动方式是机器人移动的动力来源,由X方向和Y方向的双作用无杆气缸提供。这些气缸安置在中间的主体支架上,通过精确控制,实现机器人的精准移动。这种驱动方式既保证了力量,又确保了操作的精度。 控制系统作为爬壁清洗机器人的大脑,采用三菱公司的PLC-FX1N系列,负责管理机器人的各个功能,包括吸盘的脱离与吸附、主体的移动、清洗作业的执行等。PLC(可编程逻辑控制器)具有高可靠性,能根据预设程序自动执行指令,确保机器人的智能操作。 爬壁清洗机器人结合了机械结构、气动控制和智能电子技术,实现了在复杂环境下的自主清洁任务。其设计考虑了灵活性、稳定性和安全性,旨在提高高层建筑清洁工作的效率和安全性。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

Python并发编程:从新手到专家的进阶之路(多线程与多进程篇)

![Python并发编程:从新手到专家的进阶之路(多线程与多进程篇)](https://img-blog.csdnimg.cn/12b70559909c4535891adbdf96805846.png) # 1. Python并发编程基础** 并发编程是一种编程范式,它允许程序同时执行多个任务。在Python中,可以通过多线程和多进程来实现并发编程。 多线程是指在单个进程中创建多个线程,每个线程可以独立执行任务。多进程是指创建多个进程,每个进程都有自己的内存空间和资源。 选择多线程还是多进程取决于具体应用场景。一般来说,多线程适用于任务之间交互较少的情况,而多进程适用于任务之间交互较多或
recommend-type

matlab小程序代码

MATLAB是一款强大的数值计算和可视化工具,特别适合进行科学计算、工程分析和数据可视化。编写MATLAB小程序通常涉及使用其内置的数据类型、函数库以及面向对象编程特性。以下是一个简单的MATLAB代码示例,用于计算两个数的和: ```matlab % MATLAB程序:计算两个数的和 function sum = addTwoNumbers(num1, num2) % 定义函数 sum = num1 + num2; % 返回结果 disp(['The sum of ' num2str(num1) ' and ' num2str(num2) ' is ' nu
recommend-type

喷涂机器人.doc

"该文档详细介绍了喷涂机器人的设计与研发,包括其背景、现状、总体结构、机构设计、轴和螺钉的校核,并涉及到传感器选择等关键环节。" 喷涂机器人是一种结合了人类智能和机器优势的机电一体化设备,特别在自动化水平高的国家,其应用广泛程度是衡量自动化水平的重要指标。它们能够提升产品质量、增加产量,同时在保障人员安全、改善工作环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率和节省原材料等方面具有显著优势。 第一章绪论深入探讨了喷涂机器人的研究背景和意义。课题研究的重点在于分析国内外研究现状,指出国内主要集中在基础理论和技术的应用,而国外则在技术创新和高级功能实现上取得更多进展。文章明确了本文的研究内容,旨在通过设计高效的喷涂机器人来推动相关技术的发展。 第二章详细阐述了喷涂机器人的总体结构设计,包括驱动系统的选择(如驱动件和自由度的确定),以及喷漆机器人的运动参数。各关节的结构形式和平衡方式也被详细讨论,如小臂、大臂和腰部的传动机构。 第三章主要关注喷漆机器人的机构设计,建立了数学模型进行分析,并对腕部、小臂和大臂进行了具体设计。这部分涵盖了电机的选择、铰链四杆机构设计、液压缸设计等内容,确保机器人的灵活性和精度。 第四章聚焦于轴和螺钉的设计与校核,以确保机器人的结构稳定性。大轴和小轴的结构设计与强度校核,以及回转底盘与腰部主轴连接螺钉的校核,都是为了保证机器人在运行过程中的可靠性和耐用性。 此外,文献综述和外文文献分析提供了更广泛的理论支持,开题报告则展示了整个研究项目的目标和计划。 这份文档全面地展示了喷涂机器人的设计过程,从概念到实际结构,再到部件的强度验证,为读者提供了深入理解喷涂机器人技术的宝贵资料。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依
recommend-type

10个Python并发编程必知技巧:掌握多线程与多进程的精髓

![10个Python并发编程必知技巧:掌握多线程与多进程的精髓](https://img-blog.csdnimg.cn/20200424155054845.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3lkcXN3dQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70) # 1. Python并发编程概述 Python并发编程是一种编程范式,允许程序同时执行多个任务。它通过创建和管理多个线程或进程来实现,从而提高程序的性能
recommend-type

pom.xml如何打开

`pom.xml`是Maven项目管理器(Maven)中用于描述项目结构、依赖关系和构建配置的主要文件。它位于项目根目录下,是一个XML文件,对于Maven项目来说至关重要。如果你想查看或编辑`pom.xml`,你可以按照以下步骤操作: 1. 打开文本编辑器或IDEA(IntelliJ IDEA)、Eclipse等支持XML的集成开发环境(IDE)。 2. 在IDE中,通常有“打开文件”或“导航到”功能,定位到项目根目录(默认为项目起始目录,可能包含一个名为`.m2`的隐藏文件夹)。 3. 选择`pom.xml`文件,它应该会自动加载到IDE的XML编辑器或者代码视图中。 4. 如果是在命令