opencv中，使用cameraMatrix * camPtMat，是点乘还是叉乘

在OpenCV中，使用 `cameraMatrix * camPtMat` 是矩阵乘法，也称为点乘或内积。具体来说，`cameraMatrix` 是相机的内参矩阵，`camPtMat` 是相机坐标系下的点坐标，点乘的结果是将相机坐标系下的点转换为图像坐标系下的坐标。矩阵乘法在OpenCV中可以使用 `cv::Mat::mul()` 函数实现。如果要执行矩阵的叉乘，可以使用 `cv::Mat::cross()` 函数。

相关问题

opencv中点乘和叉乘

在OpenCV中，点乘和叉乘都是矩阵运算中的常见操作。点乘也称为内积，是两个向量对应元素相乘后再求和的结果。而叉乘也称为外积，是两个向量所构成的平行四边形的面积（或者说是体积）所对应的向量。在OpenCV中，点乘和叉乘的函数分别为cv::Mat::dot()和cv::Mat::cross()。其中，dot()函数可以用于计算两个向量的点积，cross()函数可以用于计算两个向量的叉积。需要注意的是，这两个函数都只能用于计算两个向量，而不能用于计算矩阵的点乘和叉乘。