你可以帮我写一个arduino小车跟着一个挡板运动的代码吗

当然可以。以下是基本的代码示例：

#include <Servo.h>
#define SERVO_PIN 9 //舵机引脚
#define MOTOR_PIN 5 //电机引脚
#define SENSOR_PIN A0 //传感器引脚
Servo servo;
void setup() {
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
  servo.attach(SERVO_PIN);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN); //读取传感器值
  Serial.println(sensorValue); //打印传感器值
  if(sensorValue > 500){ //当传感器值高于500时，小车向右转并前进
    digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
    servo.write(180);
  }else{ //否则，小车向左转并前进
    digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
    servo.write(0);
  }
}

这段代码使用了一个舵机和一个电机来控制小车的转向和前进。传感器检测挡板的位置，当挡板在左边时，小车向左转并前进；当挡板在右边时，小车向右转并前进。注意，这只是一个简单的例子，你需要根据你的具体需求来修改代码。