opencv获取像素点坐标

要获取像素点的坐标，可以使用OpenCV中的Mat类和at()函数。

首先，创建一个Mat对象来存储图像，然后使用at()函数来访问像素值。at()函数需要两个参数，分别是行和列的坐标。假设我们要获取图像中第100行第200列的像素点坐标，代码如下：

cv::Mat img = cv::imread("image.jpg");
int row = 100;
int col = 200;
cv::Vec3b pixel = img.at<cv::Vec3b>(row, col);

这里使用了cv::Vec3b类型来表示3通道的像素值。如果是单通道图像，可以使用uchar类型。注意，像素点坐标是从0开始的。

如果想获取整个图像的像素坐标，可以使用两个for循环来遍历所有像素点，代码如下：

for(int i=0; i<img.rows; i++) {
    for(int j=0; j<img.cols; j++) {
        cv::Vec3b pixel = img.at<cv::Vec3b>(i, j);
        // do something with pixel
    }
}

这里的img.rows和img.cols分别表示图像的行数和列数。