将desktop文件中http://10.1.200.15:8090/#/unicardswipe 替换为http://10.1.200.3/board/welcome
时间: 2023-07-08 16:51:11 浏览: 46
可以使用sed命令来进行文件内容的替换,具体命令如下:
```
sed -i 's#http://10.1.200.15:8090/#/unicardswipe#http://10.1.200.3/board/welcome#g' your_desktop_file.desktop
```
其中,-i选项表示直接修改文件内容,而不是输出到终端。s命令则表示替换操作,#作为分隔符,避免了替换内容中包含/的情况影响到替换操作。your_desktop_file.desktop是待修改的desktop文件名,替换完成后,该文件中所有的http://10.1.200.15:8090/#/unicardswipe都会被替换为http://10.1.200.3/board/welcome。
相关问题
Err http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease
你好!关于你提到的问题,这是一个错误的APT源地址。这个错误通常出现在尝试从清华大学的ROS镜像站点安装ROS软件包时。可能的原因是网络连接问题或者源地址不正确。你可以尝试以下步骤来解决这个问题:
1. 确保你的网络连接正常,尝试访问其他网站来确认。
2. 检查你的APT源地址是否正确。你可以尝试将源地址更改为默认的官方ROS源地址。具体操作如下:
- 打开 `/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list` 文件。
- 将 `http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu` 替换为 `http://packages.ros.org/ros/ubuntu`。
- 保存文件并退出编辑器。
3. 更新APT软件包列表并尝试重新安装ROS软件包:
- 运行 `sudo apt update` 命令更新软件包列表。
- 然后再运行安装命令,例如 `sudo apt install ros-<distro>-desktop`,将 `<distro>` 替换为你想要安装的ROS版本(如 melodic、noetic 等)。
希望这些步骤能够帮助你解决问题!如果还有其他疑问,请随时提问。
仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release” 没有 Release 文件
这可能是因为您的系统没有正确配置 ROS (Robot Operating System) 的软件源。ROS 提供了一个软件源列表,您需要将其添加到您的系统中,以便可以正确地获取 ROS 软件包。您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端并输入以下命令,以添加 ROS 的公钥:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
2. 输入以下命令,以添加 ROS 的软件源列表:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装 ROS:
```
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
```
注意:以上步骤是基于 ROS Noetic 版本。如果您使用的是其他版本,可以在上述命令中将“noetic”替换为您正在使用的版本号。