#ifdef __SSE2__ fast::fast_corner_detect_10_sse2( (fast::fast_byte *) image.data, image.cols, image.rows, image.cols, 20, fast_corners); #else fast::fast_corner_detect_10( (fast::fast_byte*) image.data, image.cols, image.rows, image.cols, 20, fast_corners); #endif

这段代码是在调用 fast corner detection 算法来检测图像中的角点。其中，使用了条件编译，如果系统支持 SSE2 指令集，则调用 SSE2 版本的 fast corner detection 算法，否则调用普通版本的算法。函数的输入参数包括图像数据的指针、图像的宽度和高度、图像的步长、阈值以及用于存储检测到的角点信息的向量。

相关问题

#ifdef __APPL

平台化代码中的`#ifdef __APPL`是一个条件编译指令，用于判断是否为特定平台进行编译。当`__APPL`宏定义存在时，编译器会编译`#ifdef __APPL`和`#endif`之间的代码，否则会忽这部分代码。

范例：

#ifdef __APPL    // 在这里编特定平台的代码
    // ...
#else
    // 在里编写其他平台的代码
    // ...
#endif

这段代码中，如果`__APPL宏定义存在，则编译器会编译#ifdef __APPL`和`#endif`之间的代码；否则，编译器会忽略这部分代码。

注意：`__APPL`是一个示例宏定义，实际使用时可能会根据具体的平台进行定义。

#ifdef _ANDROID

在C++中，`#ifdef`是一个预处理指令，用于在编译时根据条件判断是否包含某段代码。`_ANDROID`是一个宏定义，通常在Android平台的编译环境中会预定义该宏。

当使用`#ifdef _ANDROID`时，如果在编译时已经定义了`_ANDROID`宏，那么`#ifdef _ANDROID`之后的代码块将会被编译器包含在编译结果中；如果没有定义`_ANDROID`宏，那么`#ifdef _ANDROID`之后的代码块将会被编译器忽略。

这个预处理指令通常用于根据不同的平台或者编译选项来编写不同的代码逻辑，以实现平台相关的功能或者优化。

例如，以下是一个使用`#ifdef _ANDROID`的示例：

#include <iostream>

int main() {
    #ifdef _ANDROID
        std::cout << "This is running on Android platform." << std::endl;    #else
        std::cout << "This is not running on Android platform." << std::endl;
    #endif

    return 0;
}

在上述示例中，如果在编译时定义了`_ANDROID`宏，那么输出结果将是"This is running on Android platform."；如果没有定义`_ANDROID`宏，那么输出结果将是"This is not running on Android platform."。

希望以上解释对你有帮助！如果你还有其他问题，请随时提问。