用matlab语言给我一个激光雷达回波仿真的程序，要求如下：

以下是一个简单的激光雷达回波仿真程序，可以在MATLAB中运行。请注意，这只是一个简单的示例，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。

% 激光雷达回波仿真程序
clc; clear; close all;

% 参数设置
num_of_samples = 1000; % 采样点数
range_max = 50; % 最大测距范围
range_min = 0.1; % 最小测距范围
sigma = 0.1; % 噪声标准差

% 随机生成目标点
target = rand(2, 1) * range_max;

% 计算目标距离及角度
dist = sqrt(target(1)^2 + target(2)^2);
angle = atan2(target(2), target(1));

% 生成角度序列
angles = linspace(-pi/2, pi/2, num_of_samples);

% 计算每个角度对应的距离
ranges = dist * ones(size(angles)) + sigma * randn(size(angles));

% 将超出测距范围的距离值设为最大值
ranges(ranges > range_max) = range_max;

% 将小于最小测距范围的距离值设为无效值（nan）
ranges(ranges < range_min) = nan;

% 绘制雷达回波图像
figure;
polarplot(angles, ranges, 'b.');
hold on;
polarplot(angle, dist, 'ro');
title('Lidar Echo Simulation');
legend('Lidar Echo', 'Target');

该程序生成一个随机的目标点，并在其周围生成一系列角度和距离值来模拟激光雷达回波。程序将绘制出雷达回波图像，其中红点表示目标点。