void assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs);，void MainWindow::moveAgvs(int i),void MainWindow::action_agv() { std::vectorstd::thread threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(& MainWindow::moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); ，報錯：no matching function for call to “std:: thread :: _ lnvoker<std::tuple<std::tuple<void（AGVScheduler::*)(std::vector<Task>)...怎麽修改

这个错误通常是由于函数指针类型不匹配导致的。在这段代码中，错误可能是由于 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 函数的类型与 `std::thread` 构造函数所需的类型不匹配。

请检查 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 函数的类型，确保其与 `std::thread` 构造函数所需的类型一致。由于 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 是一个成员函数，因此需要使用类的指针或引用来调用该函数。正确的写法应该是：

threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, &agvScheduler, std::ref(tasks), std::ref(agvs)));

这样就可以将 `agvScheduler` 对象、`tasks` 和 `agvs` 作为参数传递给 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 函数，并在新的线程中运行该函数。注意，这里使用了 `&agvScheduler` 来传递 `AGVScheduler` 对象的指针，同时使用了 `std::ref` 来将 `tasks` 和 `agvs` 引用传递给线程，避免了拷贝。

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void assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs);怎麽修改： threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs));

在创建新的线程时，需要将函数的参数直接传递给 `std::thread` 构造函数，不需要在参数类型前面加上参数名。因此，正确的写法应该是：

threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs)));

这样就可以将 `tasks` 和 `agvs` 作为参数传递给 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 函数，并在新的线程中运行该函数。注意，这里使用了 `std::ref` 来将 `tasks` 和 `agvs` 引用传递给线程，避免了拷贝。

void MainWindow::moveAgvs(int i)，void AGVScheduler::assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs)，以下代碼報錯：void MainWindow::action_agv() { std::vector<std::thread> threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, i));// 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); } }

这段代码报错的原因是在调用"std::thread"的构造函数时，传递给"AGVScheduler::assign_task_to_agv"函数的参数列表中多了一个右括号")"。您可以将代码修改为以下形式：

void MainWindow::action_agv() {
    std::vector<std::thread> threads;
    threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车
    for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) {
        threads.push_back(std::thread(&moveAgvs, i)); // 更新 AGV
    }
    for (auto& t : threads) {
        t.join();
    }
}

将多余的右括号")"删除即可。另外，您需要确保"tasks"和"agvs"向量在调用"action_agv"函数时已经被正确初始化，以避免其他潜在的运行时错误。