void assign_task_to_agv(std::vector<Task>& tasks, std::vector<AGV>& agvs);，void MainWindow::moveAgvs(int i),void MainWindow::action_agv() { std::vectorstd::thread threads; threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, std::ref(tasks), std::ref(agvs))); // 分配小车 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { threads.push_back(std::thread(& MainWindow::moveAgvs, i)); // 更新 AGV } for (auto& t : threads) { t.join(); ，報錯：no matching function for call to “std:: thread :: _ lnvoker<std::tuple<std::tuple<void（AGVScheduler::*)(std::vector<Task>)...怎麽修改

这个错误通常是由于函数指针类型不匹配导致的。在这段代码中，错误可能是由于 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 函数的类型与 `std::thread` 构造函数所需的类型不匹配。

请检查 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 函数的类型，确保其与 `std::thread` 构造函数所需的类型一致。由于 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 是一个成员函数，因此需要使用类的指针或引用来调用该函数。正确的写法应该是：

threads.push_back(std::thread(&AGVScheduler::assign_task_to_agv, &agvScheduler, std::ref(tasks), std::ref(agvs)));

这样就可以将 `agvScheduler` 对象、`tasks` 和 `agvs` 作为参数传递给 `AGVScheduler::assign_task_to_agv` 函数，并在新的线程中运行该函数。注意，这里使用了 `&agvScheduler` 来传递 `AGVScheduler` 对象的指针，同时使用了 `std::ref` 来将 `tasks` 和 `agvs` 引用传递给线程，避免了拷贝。