qt使程序一打开就连接串口并按5Hz连续发送数据

好的，可以使用Qt的串口通信模块来实现。下面是一个示例代码，可以在程序启动时自动连接串口并按照5Hz的频率发送数据：

#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QTimer>

QSerialPort serial;
QTimer timer;

void sendData()
{
    // 发送数据
    QByteArray data = "Hello world!";
    serial.write(data);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    // 查找可用的串口
    QList<QSerialPortInfo> ports = QSerialPortInfo::availablePorts();
    if (ports.isEmpty()) {
        qDebug() << "No available serial ports.";
        return 1;
    }

    // 选择第一个可用的串口
    QSerialPortInfo port = ports.first();
    serial.setPort(port);

    // 打开串口
    if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port.";
        return 1;
    }

    // 配置串口参数
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

    // 设置定时器，每200ms发送一次数据
    timer.setInterval(200);
    QObject::connect(&timer, &QTimer::timeout, &sendData);
    timer.start();

    return 0;
}

注意，以上代码仅供参考，请根据实际情况进行调整。同时，为了避免发送数据过于频繁导致卡顿或串口丢失数据，建议适当调整定时器的时间间隔。