Python实现控制CREVIS相机拍照
时间: 2023-11-27 18:50:03 浏览: 271
可以使用CREVIS相机的SDK来实现Python控制拍照,以下是一个简单的示例代码:
```python
import ctypes
from ctypes import *
from PIL import Image
# 加载SDK动态链接库
crevis = cdll.LoadLibrary("libCrevisCamera.so")
# 打开相机
crevis.Crevis_Camera_Open()
# 获得图像尺寸
width = c_int()
height = c_int()
crevis.Crevis_Camera_GetImageSize(byref(width), byref(height))
# 设置图像格式
crevis.Crevis_Camera_SetImageFormat(0) # 0表示RGB格式
# 拍照获取图像数据
pData = POINTER(c_ubyte)()
crevis.Crevis_Camera_Grab(byref(pData))
data = cast(pData, POINTER(c_ubyte * (width.value * height.value * 3))).contents
# 将图像数据转换成PIL Image对象
image = Image.frombytes('RGB', (width.value, height.value), bytes(data))
# 显示图像
image.show()
# 释放资源
crevis.Crevis_Camera_Close()
```
需要注意的是,需要安装Pillow模块来处理图像数据。此外,具体的函数调用参数和返回值可以参考相机SDK的文档。
阅读全文