在keil中编写一个以51单片机为例的驱鸟器传感器产生的信号直接接入单片机的外部中断 1，当有鸟时内部 Bird_Count1 变量自加。通过定时器 1 定时 1000ms 中断查询 Bird_Count1 变量的数值，并与前两次 的值作对比判断是否有鸟，只有当前测得的 Bird_Count1 次数大于前一次次数加 1 和大 于前前一次次数加 1 才判断为有鸟

好的，这是一个关于51单片机的驱鸟器的程序。程序使用了外部中断和定时器中断，实现了对鸟的检测和计数。

下面是程序的主要代码：

#include <reg51.h>

sbit Sensor = P3^2; // 传感器接口
sbit LED = P2^0;    // LED接口

unsigned int Bird_Count1 = 0; // 鸟计数器
unsigned int Bird_Count2 = 0; // 鸟计数器

void Timer1_ISR() interrupt 3 // 定时器1中断服务程序
{
    Bird_Count2 = Bird_Count1; // 保存前一次的计数值
    Bird_Count1 = 0;           // 清零计数器
}

void External_ISR() interrupt 2 // 外部中断1服务程序
{
    Bird_Count1++; // 鸟计数器自加1
}

void main()
{
    TMOD = 0x10;   // 定时器1工作在模式1
    TH1 = 0xFC;    // 设置定时器初值
    TL1 = 0x67;    // 设置定时器初值
    ET1 = 1;       // 允许定时器1中断
    EA = 1;        // 允许总中断
    EX1 = 1;       // 允许外部中断1
    IT1 = 1;       // 设置外部中断1为下降沿触发
    LED = 0;       // 关闭LED灯

    while(1)
    {
        // 判断是否有鸟
        if(Bird_Count1 > Bird_Count2 + 1 && Bird_Count1 > Bird_Count2 + 1)
        {
            LED = 1; // 有鸟，点亮LED灯
        }
        else
        {
            LED = 0; // 没有鸟，关闭LED灯
        }
    }
}

程序的主要思路是，当传感器检测到有鸟时，会触发外部中断1，计数器自加1。定时器1每隔1000ms会触发中断，此时会将当前计数器的值保存下来，并将计数器清零。在程序的主循环中，每次检查前两次计数值和当前计数值是否符合有鸟的条件，如果符合则点亮LED灯，否则关闭LED灯。

需要注意的是，在程序中使用了两个鸟计数器，分别保存前一次和前前一次的计数值，这是为了避免计数器溢出导致计数错误。同时，在判断是否有鸟的条件中，使用了两次加法运算，而不是一次加2的运算，也是为了避免计数器溢出导致计数错误。