51单片机控制4x4矩阵按键

要使用51单片机控制4x4矩阵按键，你需要了解以下几个步骤：

1. 连接硬件：将4x4矩阵按键连接到51单片机的I/O口，需要使用8个I/O口进行连接，其中4个I/O口连接行，4个I/O口连接列。

2. 初始化：初始化I/O口为输入模式，将所有行I/O口设置为高电平状态，所有列I/O口设置为低电平状态。

3. 扫描：在扫描过程中，首先将所有行I/O口置为低电平状态，然后依次扫描每一列，如果某个按键被按下，则相应的行I/O口与列I/O口会连接，这时候该行I/O口会被拉低，我们可以通过检测行I/O口的状态来判断是否有按键按下。

4. 处理：对于每一个被按下的按键，我们需要进行相应的处理，例如发送数据或者执行某个操作等。

以下是一个简单的代码示例：

#include <reg51.h>

#define KEY_PORT P1

void main()
{
    unsigned char key_code[] = {0xee, 0xde, 0xbe, 0x7e};
    unsigned char row, col, i, j;
    while(1)
    {
        for(col = 0; col < 4; col++)
        {
            KEY_PORT = 0x0f ^ (1 << col);
            for(row = 0; row < 4; row++)
            {
                if(!(KEY_PORT & (1 << (row + 4))))
                {
                    // 处理按键事件
                    // 发送按键码 key_code[row * 4 + col]
                }
            }
        }
    }
}

在这个示例中，我们使用P1口作为输入输出口，将第0-3位用作输出控制列，将第4-7位用作输入检测行。在扫描过程中，我们依次将每一列输出低电平，然后检测每一行的输入状态，如果检测到某一行的输入为低电平，则说明该行与当前列连接的按键被按下，我们可以根据按键的位置来确定按键码，并进行相应的处理。