i2c_transfer 返回-1

您好！对于您的问题，`i2c_transfer`函数返回-1通常表示发生了错误。这个函数用于在I2C总线上执行数据传输。返回-1可能意味着以下几种情况之一：

1. I2C设备没有正确连接或未正确配置：请确保I2C设备已经正确连接，并且相应的引脚和地址已经配置正确。

2. I2C总线上存在冲突：可能有其他设备正在使用相同的I2C总线，导致传输失败。请检查其他设备是否与目标设备共享相同的I2C总线，并尝试排除冲突。

3. I2C设备未响应或未正确配置：某些情况下，I2C设备可能无法响应传输请求。请确保您的I2C设备已经正确配置，并能够正常响应传输请求。

4. 软件错误：可能存在代码错误或逻辑错误，导致传输失败。请仔细检查代码逻辑和传输参数，确保没有错误。

请注意，具体原因可能因应用程序和硬件环境而异。如果您提供更多关于您的应用程序和硬件设置的信息，我可以提供更具体的帮助。